[实用新型]一种子母托盘自动组盘机

权利要求书

1.一种子母托盘自动组盘机，其特征在于，包括升降叉取机构和置于升降叉取机构上的托盘定位机构；所述托盘定位机构用于实现子托盘和母托盘的输送及定位操作，所述升降叉取机构用于实现子托盘和母托盘的组盘动作。

2.根据权利要求1所述的子母托盘自动组盘机，其特征在于，所述托盘定位机构包括叠放且固定于所述升降叉取机构上的脚架、置于脚架上的传动组件、与传动组件下方置于脚架上且用于驱动传动组件的第一电机、以及于传动组件左右两侧置于脚架上且用于引导母托盘的导向块；使用时通过所述传动组件的动作实现子托盘和母托盘的定位操作。

3.根据权利要求2所述的子母托盘自动组盘机，其特征在于，所述传动组件包括置于脚架上且可转动的驱动轴和若干置于驱动轴上且与脚架相连接的传动装置；所述第一电机输出端上设置有第一齿轮，所述驱动轴上设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过一第一链条实现啮合连接；

每个所述传动装置包括置于驱动轴上的第一从动轮、置于脚架上且与第一从动轮相配合的第二从动轮、置于第一从动轮和第二从动轮上的第二链条。

4.根据权利要求3所述的子母托盘自动组盘机，其特征在于，每个所述第二从动轮通过滑动连接的方式安装于所述脚架上，且每个所述第二从动轮上设置有张紧丝杆，所述脚架对应每根所述张紧丝杆的位置设置有与所述张紧丝杆配合使用的螺纹孔，每根所述张紧丝杆与脚架通过张紧丝杆及螺纹孔实现螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的子母托盘自动组盘机，其特征在于，所述脚架于每两个所述传动装置之间还设置有花纹板，用于防滑。

6.根据权利要求1所述的子母托盘自动组盘机，其特征在于，所述升降叉取机构包括支撑架、置于支撑架上的第二电机、置于第二电机输出端上的第三齿轮、置于支撑架上且与第三齿轮相配合的传动轴、置于支撑架左侧且与传动轴相配合的第四齿轮、置于支撑架右侧且与传动轴相配合的第五齿轮、于第四齿轮下方置于支撑架上的第一叉取组件、以及于第五齿轮下方置于支撑架上的第二叉取组件；

所述传动轴上设置有与所述第三齿轮相配合的第三从动轮，所述第三齿轮与所述第三从动轮通过第三连接实现啮合连接；所述传动轴于所述第一叉取组件下方设置有第四从动轮，所述第四从动轮与所述第四齿轮通过一第四链条实现啮合连接，且所述第四链条还与所述第一叉取组件相连接，用于牵引所述第一叉取组件实现上下升降；所述传动轴于所述第二叉取组件下方设置有第五从动轮，所述第五从动轮与所述第五齿轮通过一第五链条实现啮合连接，且所述第五链条还与所述第二叉取组件相连接，用于牵引所述第二叉取组件实现上下升降。

7.根据权利要求6所述的子母托盘自动组盘机，其特征在于，所述第一叉取组件和第二叉取组件均包括置于支撑架上且可上下滑移的升降架、置于升降架上且可左右滑移的连接件，可滑移置于支撑架上且与连接件相连接的导向板、置于升降架上且用于牵引连接件实现左右滑移的气缸；所述升降架的前后两侧分别设置有两个滑块，所述支撑架对应每个滑块的位置设置有滑轨，所述升降架与所述支撑架通过滑块与滑轨实现滑动连接；所述第一叉取组件的升降架与所述第四链条相连接，从而通过第四链条的牵引动作实现上下升降；所述第二叉取组件的升降架与所述第五链条相连接，从而通过第五链条的牵引动作实现上下升降。