[实用新型]一种方便教学的机器人教学实训平台

说明书

本实用新型涉及一种方便教学的机器人教学实训平台，包括桌体，所述桌体的顶部左右两侧固定连接有固定挡板，所述固定挡板的左侧固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的右端固定连接有调节装置，所述调节装置的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有滑轮，所述滑轮滑动连接在桌体的顶部，所述调节装置上安装有机械爪，所述固定挡板的右侧固定安装有散热风扇，本实用新型通过设有调节装置，能够对机械爪的位置进行调整，便于机械爪拿取物品，进行机器人教学展示，通过设有防护挡板，在进行机器人教学展示时，通过第二液压缸带动安装架和防护挡板升起，对实训平台进行保护，避免发生危险事故，同时避免设备损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种方便教学的机器人教学实训平台，属于教学设备技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着科技的进步，越来越多的人开始研究、学习机器人，传统的单一功能的机器人教学设备已经无法满足人们的需求，但是结构较为复杂的机器人又无法起到良好的教学效果，所以需要一种方便教学的机器人教学实训平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便教学的机器人教学实训平台，通过设有调节装置，能够对机械爪的位置进行调整，便于机械爪拿取物品，进行机器人教学展示，通过设有防护挡板，在进行机器人教学展示时，通过第二液压缸带动安装架和防护挡板升起，对实训平台进行保护，避免发生危险事故，同时避免设备损坏，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便教学的机器人教学实训平台，包括桌体，所述桌体的顶部左右两侧固定连接有固定挡板，所述固定挡板的左侧固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的右端固定连接有调节装置，所述调节装置的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有滑轮，所述滑轮滑动连接在桌体的顶部，所述调节装置上安装有机械爪，所述固定挡板的右侧固定安装有散热风扇，所述桌体的内腔底部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸对称设在桌体内腔的前后两侧，所述第二液压缸的顶部固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有防护挡板。

进一步的，所述桌体的顶部开设有与滑轮对应的滑槽，所述滑轮连接在滑槽内。

进一步的，所述调节装置包括安装壳体、伺服电机、转动杆和升降杆，所述安装壳体的底部与滑动板固定连接，所述伺服电机固定连接在安装壳体的顶端左侧，所述转动杆与伺服电机连接，所述升降杆连接在安装壳体上。

进一步的，所述转动杆设在安装壳体内，所述转动杆的右端通过轴承连接在安装壳体的内壁上。

进一步的，所述升降杆的顶部固定连接有限位板，所述升降杆上设有齿槽，所述升降杆贯穿安装壳体与机械爪固定连接。

进一步的，所述转动杆上设有与齿槽对应的齿轮，所述转动杆通过齿轮与升降杆的齿槽呈啮合连接。

进一步的，所述桌体顶部的前后两侧开设有与防护挡板对应的矩形槽，所述防护挡板设在矩形槽内。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设有调节装置，能够对机械爪的位置进行调整，便于机械爪拿取物品，进行机器人教学展示；

2、通过设有防护挡板，在进行机器人教学展示时，通过第二液压缸带动安装架和防护挡板升起，对实训平台进行保护，避免发生危险事故，同时避免设备损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种方便教学的机器人教学实训平台的整体结构示意图；