[实用新型]一种新型焊接臂

说明书

本实用新型是一种新型焊接臂，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和转动机构，转动机构上安装有保护吸气罩，保护吸气罩外壁底端设有第一环形安装板，保护吸气罩内中部设有底部开口的吸磁筒，吸磁筒底部设有第二环形安装板，第二环形安装板通过螺栓安装在第一环形安装板上，吸磁筒外壁与保护吸气罩内壁之间设有磁铁套环，吸磁筒外壁上端两侧连有吸气管，保护吸气罩顶部设有焊枪固定板，焊枪固定板上安装有焊枪，焊枪穿过吸磁筒顶部并露出吸磁筒底部。本实用新型能够实现在多方向上的移动，便于对汽车零部件进行准确的焊接作业，焊接过程中能够将金属粉尘及有害气体吸走，金属粉尘能够吸附在吸磁筒上，便于清理，有利于保护作业环境。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件焊接设备的技术领域，尤其涉及一种新型焊接臂。

背景技术

随着汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，现在多采用多轴的焊接机械手来进行焊接作业。但是现有焊接臂在对汽车零部件焊接的过程中，会产生金属烟雾以及有毒气体，如果不及时处理，会对周围作业环境造成很大的影响。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种新型焊接臂。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种新型焊接臂，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和转动机构，所述Y轴运动机构安装在X轴运动机构上，所述Z轴运动机构安装在Y轴运动机构上，所述转动机构安装在Z轴运动机构下端，所述转动机构上安装有保护吸气罩，所述保护吸气罩为内部中空且底部开口的圆柱形结构，所述保护吸气罩外壁底端设有第一环形安装板，所述保护吸气罩内中部设有底部开口的吸磁筒，所述吸磁筒底部设有第二环形安装板，所述第二环形安装板通过螺栓安装在第一环形安装板上，所述吸磁筒外壁与保护吸气罩内壁之间设有磁铁套环，所述吸磁筒外壁上端两侧连有吸气管，所述吸气管顶部伸出保护吸气罩外并连有外部管道，所述保护吸气罩顶部固定有焊枪固定板，所述焊枪固定板上安装有焊枪，所述焊枪穿过吸磁筒顶部并露出吸磁筒底部。

所述吸磁筒为上窄下宽的锥形筒。

所述吸磁筒内壁上设有若干弧形槽。

所述磁铁套环为倒锥形结构的套环。

所述X轴运动机构包括水平设置的X轴丝杠以及与X轴丝杠连接的X轴电机，所述Y轴运动机构包括水平设置的Y轴丝杠以及与Y轴丝杠连接的Y轴电机，所述Z轴运动机构包括竖直设置的Z轴丝杠以及与Z轴丝杠连接的Z轴电机，所述Y轴运动机构的Y轴丝杠固定在X轴运动机构的X轴丝杠的丝母上，所述Z轴运动机构的Z轴丝杠固定在Y轴运动机构的Y轴丝杠的丝母上。

所述转动机构包括安装在Z轴运动机构的丝母底端的安装架，所述安装架上安装有旋转电机，所述旋转电机的转轴连有转动架，所述保护吸气罩固定在转动架的底部。

所述焊枪与吸磁筒顶部的接触处设有橡胶密封环。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现在多方向上的移动，便于对汽车零部件进行准确的焊接作业，作业过程中保护吸气罩能够将焊接过程中产生的金属粉尘及有害气体吸走，金属粉尘能够吸附在吸磁筒上，便于清理，还能在吸除气体的过程中还能降低热量，有利于保护作业环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为保护吸气罩的结构示意图；

图3为焊枪固定板上焊枪的结构示意图；