[实用新型]全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机

说明书

本实用新型公开了全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机，包括成型机主体框架和抓取机构，所述成型机主体框架的内部设置有运输机构，且运输机构的下方安装有导向滑架，所述抓取机构的一侧安装有成型车，且抓取机构位于导向滑架的一侧，所述成型机主体框架的前端安装有限位滑架，且限位滑架的上方安装有滑板，所述滑板的上方安装有不锈钢成型箱，且不锈钢成型箱的内壁开设有排水孔。该全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机循环生产，成型箱总是固定在原点顾不需要回箱，上脑的时候有专门半球型机械手伸开进入点卤缸，完全模仿人工上脑动作把已成型的豆腐脑缓缓地放入豆腐成型箱里，从而完成自动上脑，既提高了效率，又增加了豆腐的出产率。

技术领域

本实用新型涉及老豆腐成型机技术领域，具体为全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机。

背景技术

自从两千多年前淮南王刘安发明豆腐以来，豆制品就成为老百姓餐桌上最喜爱的食物之一。从古至今人们做豆腐的技术和工艺几乎一成不变，特别是制作豆腐的相关工具虽然经历上千年演变一直不能实现质的突破。豆腐好吃，落后的工艺技术和设备已经严重影响了豆制品现代化、规模化、产业化的发展。

近年来，有相关企业制作出老豆腐步进式压机，在提高了效率的过程中新问题出现，传豆腐经过浸泡、磨浆、煮浆、点卤，黄豆已经变成豆腐脑，然后上箱压榨。经过长期、持续、不间断的压榨豆腐才能成型。

步进压机的特点是所有的压豆腐的气缸在压榨的过程中不断的升起、压下，再升起、压下……这样频繁的加压减压对豆腐的成型、品质和出产率特别是生产效率都起到了不利的因素。同时，上脑的时候如果用人工一瓢一瓢地上效率低下，如果用泵抽脑会破坏豆腐脑的结构，从而降低出产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机，以解决上述背景技术中提出上脑的时候如果用人工一瓢一瓢地上效率低下，如果用泵抽脑会破坏豆腐脑的结构，从而降低出产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机，包括成型机主体框架和抓取机构，所述成型机主体框架的内部设置有运输机构，且运输机构的下方安装有导向滑架，所述抓取机构的一侧安装有成型车，且抓取机构位于导向滑架的一侧，所述成型机主体框架的前端安装有限位滑架，且限位滑架的上方安装有滑板，所述滑板的上方安装有不锈钢成型箱，且不锈钢成型箱的内壁开设有排水孔，所述成型机主体框架的另一侧安装有循环抓取机构。

优选的，所述运输机构包括气缸、连接框架和运行车，所述气缸的下方安装有连接框架，且连接框架的下方安装有运行车。

优选的，所述气缸与连接框架之间为螺纹连接，且连接框架与运行车之间为固定连接，并且气缸、连接框架和运行车均沿成型机主体框架的中轴线方向均匀分布。

优选的，所述抓取机构包括驱动机构和机械手，所述驱动机构的下方安装有机械手，且驱动机构与机械手之间相连接。

优选的，所述导向滑架与滑板构成滑动结构，且滑板平行于导向滑架。

优选的，所述排水孔沿不锈钢成型箱的内壁均匀分布，所述限位滑架与成型机主体框架之间为固定连接，且成型机主体框架与成型车之间为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

现有的步进式豆腐压机豆腐翻出来后相应的成型箱还需要人工运回到上脑位置进行再生产，浪费了大量人力物力；本机器由于是循环生产，成型箱总是固定在原点顾不需要回箱；另外，上脑的时候有专门半球型机械手伸开进入点卤缸，完全模仿人工上脑动作把已成型的豆腐脑缓缓地放入豆腐成型箱里；周而复始，从而完成自动上脑，既提高了效率，又增加了豆腐的出产率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；