[实用新型]全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机

权利要求书

1.全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机，包括成型机主体框架(1)和抓取机构(3)，其特征在于：所述成型机主体框架(1)的内部设置有运输机构(2)，且运输机构(2)的下方安装有导向滑架(4)，所述抓取机构(3)的一侧安装有成型车(5)，且抓取机构(3)位于导向滑架(4)的一侧，所述成型机主体框架(1)的前端安装有限位滑架(9)，且限位滑架(9)的上方安装有滑板(8)，所述滑板(8)的上方安装有不锈钢成型箱(6)，且不锈钢成型箱(6)的内壁开设有排水孔(7)，所述成型机主体框架(1)的另一侧安装有循环抓取机构(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机，其特征在于：所述运输机构(2)包括气缸(201)、连接框架(202)和运行车(203)，所述气缸(201)的下方安装有连接框架(202)，且连接框架(202)的下方安装有运行车(203)。

3.根据权利要求2所述的全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机，其特征在于：所述气缸(201)与连接框架(202)之间为螺纹连接，且连接框架(202)与运行车(203)之间为固定连接，并且气缸(201)、连接框架(202)和运行车(203)均沿成型机主体框架(1)的中轴线方向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机，其特征在于：所述抓取机构(3)包括驱动机构(301)和机械手(302)，所述驱动机构(301)的下方安装有机械手(302)，且驱动机构(301)与机械手(302)之间相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机，其特征在于：所述导向滑架(4)与滑板(8)构成滑动结构，且滑板(8)平行于导向滑架(4)。

6.根据权利要求1所述的全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机，其特征在于：所述排水孔(7)沿不锈钢成型箱(6)的内壁均匀分布，所述限位滑架(9)与成型机主体框架(1)之间为固定连接，且成型机主体框架(1)与成型车(5)之间为滑动连接。