[实用新型]一种自动摆盘机

说明书

本实用新型涉及摆盘技术领域，公开了一种自动摆盘机，包括送料盘供给机构、送料盘输送机构、收料盘供给机构、收料盘输送机构、定位相机以及取料机构，送料盘输送机构可以将送料盘供给机构所供给的送料盘输送至第一位置，收料盘输送机构可以将收料盘供给机构所供给的收料盘输送至第二位置，定位相机用于对被输送至第一位置的送料盘中的物料以及被输送至第二位置的收料盘进行拍照定位，取料机构用于吸取定位相机拍摄到的位于第一位置的送料盘中的物料，并将其搬运至定位相机拍摄到的位于第二位置的收料盘中；本申请提供的一种自动摆盘机，定位精度高，节省了设备的工作时间，提升了设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及摆盘设备技术领域，尤其涉及一种自动摆盘机。

背景技术

电子产品在进行加工时，经常需要将多个物料摆放到托盘上，集中进行下一步加工，以提高加工设备的使用效率。

现有技术中，物料摆放到托盘的工作，通常需要由人工完成。一方面，人工摆放速度慢，操作复杂，降低了工作效率；另一方面，人工操作时，操作过程受人为因素影响，错误率高，提高了产品成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动摆盘机，旨在解决现有技术中，物料摆放到托盘的工作需要由人工完成的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种自动摆盘机，包括：

送料盘供给机构，用于供给送料盘，其中，所述送料盘中摆放有物料；

送料盘输送机构，用于对所述送料盘供给机构所供给的送料盘进行输送，所述送料盘输送机构可以将所述送料盘供给机构所供给的送料盘输送至第一位置；

收料盘供给机构，用于供给收料盘；

收料盘输送机构，用于对所述收料盘供给机构所供给的收料盘进行输送，所述收料盘输送机构可以将所述收料盘供给机构所供给的收料盘输送至第二位置；

定位相机，用于对被输送至第一位置的送料盘中的物料以及被输送至第二位置的收料盘进行拍照定位；

取料机构，用于吸取所述定位相机拍摄到的位于所述第一位置的送料盘中的物料，并将其搬运至所述定位相机拍摄到的位于所述第二位置的收料盘中。

进一步地，所述送料盘供给机构包括第一纵向运动机构、第一横向运动机构以及第一插条；所述送料盘输送机构上设置有送料盘放置位，所述送料盘放置位用于放置多个所述送料盘，多个所述送料盘纵向层叠放置；所述第一纵向运动机构设置在所述送料盘放置位的下方，所述第一横向运动机构设置在层叠放置的多个所述送料盘的侧方，所述第一插条安装在所述第一横向运动机构上，所述第一横向运动机构可驱动所述第一插条向具有层叠放置的多个所述送料盘的方向来回水平运动；所述第一纵向运动机构用于将层叠放置的多个所述送料盘顶升至最下面的一个所述送料盘的顶面与所述第一插条在同一水平线上，此时所述第一横向运动机构驱动所述第一插条向具有层叠放置的多个所述送料盘的方向水平运动，使所述第一插条插入到最下面一个所述送料盘与其他所述送料盘之间，所述第一纵向运动机构再带动最下面一个所述送料盘落回到所述送料盘输送机构上，所述送料盘输送机构对其上的所述送料盘进行输送。

进一步地，所述第一纵向运动机构包括第一直线动力元件以及第二直线动力元件，所述第一直线动力元件的输出端向上布置，所述第一直线动力元件的输出端可纵向运动；所述第二直线动力元件安装在所述第一直线动力元件的输出端，所述第二直线动力元件的输出端向上布置，所述第二直线动力元件的输出端也可纵向运动；当需要供给送料盘时，所述第一直线动力元件的输出端向上运动，顶升层叠放置的多个所述送料盘离开所述送料盘输送机构，然后所述第二直线动力元件带动层叠放置的多个所述送料盘纵向运动，直至最下面的一个所述送料盘的顶面与所述第一插条在同一水平线上；最下面的一个所述送料盘与其余所述送料盘分隔开后，所述第一直线动力元件的输出端向下运动，所述第二直线动力元件的输出端向下运动，所述送料盘落回到所述送料盘输送机构上。