[实用新型]一种伸缩臂机构

说明书

本实用新型揭示了一种伸缩臂机构，适配于轮胎夹取机构，包括固定架及固定设置在所述固定架上、用于支撑伸缩臂机构的一组伸缩臂支架，两所述伸缩臂支架平行设置且其相对侧均设置有一排用于导向所述伸缩臂机构双向运动的一级导向轮；所述伸缩臂机构包括夹设在两所述伸缩臂支架之间且可自由伸缩的一级伸缩臂，以及卡设在所述一级伸缩臂内且可自由伸缩的二级伸缩臂。该伸缩臂机构结构紧凑、简单，伺服电机驱动一级伸缩臂和二级伸缩臂进行双向伸缩，控制便捷、伸缩位移精准，伸缩臂机构体积小、伸缩行程长且可实现二级伸缩，适配于轮胎夹取机构用以实现轮胎的高效、精准搬运，提高了搬运效率，降低了劳动强度，且搬运过程无磕碰损伤，实用性佳。

技术领域

本实用新型具体涉及一种伸缩臂机构，属于轮胎生产制造技术领域。

背景技术

目前在实心轮胎生产行业，从胎胚安装至模具到熟胎从模具中取出的全过程均采用人工操作，因实心轮胎较重，故搬运劳动强度较大，即使采用省力的叉车搬运，搬运效率也较低，且叉车搬运过程难免磕碰模具，造成对模具的损伤。某些轮胎厂采用固定式的轮胎搬运机构节省人力，但上述固定式轮胎搬运机构因受限于轮胎尺寸而体积较大、占用实心胎生产车间面积较大，较难适用于实心胎的紧凑性工序生产线。因此，如何设计或研发一种结构紧凑型的伸缩臂机构，与轮胎夹取机构相适配实现轮胎的高效、精准搬运，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种伸缩臂机构，结构紧凑、简单，控制便捷、伸缩位移精准，伸缩臂机构体积小、伸缩行程长且可实现二级伸缩，适配于轮胎夹取机构用以实现轮胎的高效、精准搬运，提高了搬运效率，降低了劳动强度，实用性佳。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

本实用新型揭示了一种伸缩臂机构，适配于轮胎夹取机构，包括固定架及固定设置在所述固定架上、用于支撑伸缩臂机构的一组伸缩臂支架，两所述伸缩臂支架平行设置且其相对侧均设置有一排用于导向所述伸缩臂机构双向运动的一级导向轮；所述伸缩臂机构包括夹设在两所述伸缩臂支架之间且可自由伸缩的一级伸缩臂，以及卡设在所述一级伸缩臂内且可自由伸缩的二级伸缩臂。

进一步地，所述一级伸缩臂的截面呈C型，所述二级伸缩臂的截面呈方框形。

进一步地，所述固定架上还固定设置有用于提供伸缩动力的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有一级齿轮和二级齿轮，所述一级伸缩臂的侧壁外部固定排设有一级齿排，所述一级齿排与所述一级齿轮相啮合并在啮合传动力驱动下带动所述一级伸缩臂进行伸缩。

进一步地，所述一级伸缩臂的顶、底壁外侧均开有与所述一级导向轮尺寸、位置相对应的一级导向槽。

进一步地，所述一级伸缩臂的顶、底壁内侧均设置有一排用于导向所述二级伸缩臂双向运动的二级导向轮。

进一步地，所述二级伸缩臂的侧壁外部固定排设有二级齿排，所述二级齿排与所述二级齿轮相啮合并在啮合传动力驱动下带动所述二级伸缩臂进行伸缩。

进一步地，所述二级伸缩臂的顶、底壁外侧均开有与所述二级导向轮尺寸、位置相对应的二级导向槽。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下的优点：

本实用新型提供的伸缩臂机构，结构紧凑、简单，伺服电机驱动一级伸缩臂和二级伸缩臂进行双向伸缩，控制便捷、伸缩位移精准，伸缩臂机构体积小、伸缩行程长且可实现二级伸缩，适配于轮胎夹取机构用以实现轮胎的高效、精准搬运，提高了搬运效率，降低了劳动强度，且搬运过程不会对轮胎模具及轮胎产线各设备产生磕碰损伤，实用性佳。

附图说明

通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对实用新型的限制。在附图中：