[实用新型]一种伸缩臂机构

权利要求书

1.一种伸缩臂机构，适配于轮胎夹取机构，其特征在于：包括固定架（10）及固定设置在所述固定架（10）上、用于支撑伸缩臂机构（20）的一组伸缩臂支架（11），两所述伸缩臂支架（11）平行设置且其相对侧均设置有一排用于导向所述伸缩臂机构（20）双向运动的一级导向轮（12）；所述伸缩臂机构（20）包括夹设在两所述伸缩臂支架（11）之间且可自由伸缩的一级伸缩臂（21），以及卡设在所述一级伸缩臂（21）内且可自由伸缩的二级伸缩臂（22）。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述一级伸缩臂（21）的截面呈C型，所述二级伸缩臂（22）的截面呈方框形。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述固定架（10）上还固定设置有用于提供伸缩动力的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有一级齿轮（31）和二级齿轮（32），所述一级伸缩臂（21）的侧壁外部固定排设有一级齿排（41），所述一级齿排（41）与所述一级齿轮（31）相啮合并在啮合传动力驱动下带动所述一级伸缩臂（21）进行伸缩。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述一级伸缩臂（21）的顶、底壁外侧均开有与所述一级导向轮（12）尺寸、位置相对应的一级导向槽（23）。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述一级伸缩臂（21）的顶、底壁内侧均设置有一排用于导向所述二级伸缩臂（22）双向运动的二级导向轮（13）。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述二级伸缩臂（22）的侧壁外部固定排设有二级齿排（42），所述二级齿排（42）与所述二级齿轮（32）相啮合并在啮合传动力驱动下带动所述二级伸缩臂（22）进行伸缩。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述二级伸缩臂（22）的顶、底壁外侧均开有与所述二级导向轮（13）尺寸、位置相对应的二级导向槽（24）。