[实用新型]一种水渠滑膜机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种水渠滑膜机控制系统，包括框架，框架上设有控制器，框架的两侧均设有沿水渠走向设置的导引绳，导引绳的内侧设有与框架连接的第一角度传感器，第一角度传感器的旋转端设有第一探测杆，第一探测杆的端部与导引绳滑动连接；其中一根导引绳的下方设有与框架前端连接的第二角度传感器，第二角度传感器的旋转端设有第二探测杆，第二探测杆的端部与导引绳滑动连接；框架的底部设有两个行走机构，行走机构通过升降机构与框架连接，框架上设有控制器，第一角度传感器、第二角度传感器、行走机构和升降机构均与控制器连接。本实用新型用以水渠滑膜机进行水渠浇注具有水渠成型质量较好的优点。

技术领域

本实用新型属于水渠滑膜机领域，尤其涉及一种水渠滑膜机控制系统。

背景技术

水渠滑膜机用于水渠表面水泥的浇注，用以在水渠表面形成大致为U型的浇筑层。水渠滑膜机一般是采用挖掘机带动前进或采用牵引系统(包括绞盘和牵引绳)控制前进。在实际使用过程中发现，挖掘机和牵引系统均不能精准控制水渠滑膜机的前进方向，使水渠滑膜机难以精准的按照水渠走向进行移动，不能持续保持位于水渠的中轴线上，导致浇筑层左右两侧厚度不相同，水渠成型质量差。水渠依地势而建，为便于排水，大部分水渠段的底面水平，有一部分水渠段的底面存在一定的斜度(水渠段左右高度不相同，比如在拐弯处)，在铺设带有斜度底面的水渠段时就需要相应的倾斜水渠滑膜机，然而现有挖掘机和牵引相同均不能倾斜水渠滑膜机，导致水渠滑膜机始终是水平状态下浇注水泥，浇注形成的水泥表面全部为水平面，水泥厚度不均匀，也不能形成倾斜面，这也降低了水渠的成型质量。因此，以现有挖掘机或牵引系统带动水渠滑膜机进行水渠浇注存在水渠成型质量较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种水渠滑膜机控制系统。本实用新型用以水渠滑膜机进行水渠浇注具有水渠成型质量较好的优点。

本实用新型的技术方案：一种水渠滑膜机控制系统，包括框架，框架上设有控制器，框架的两侧均设有沿水渠走向设置的导引绳，导引绳的内侧设有与框架连接的第一角度传感器，第一角度传感器的旋转端设有第一探测杆，第一探测杆的端部与导引绳滑动连接；其中一根导引绳的下方设有与框架前端连接的第二角度传感器，第二角度传感器的旋转端设有第二探测杆，第二探测杆的端部与导引绳滑动连接；框架的底部设有两个行走机构，行走机构通过升降机构与框架连接，框架上设有控制器，第一角度传感器、第二角度传感器、行走机构和升降机构均与控制器连接。

前述的水渠滑膜机控制系统中，所述行走机构包括液压驱动的履带轮总成，所述框架上设有与履带轮总成连接的开式液压系统，开式液压系统与控制器连接。

前述的水渠滑膜机控制系统中，所述导引绳通过L形的固定杆与水渠两侧的地面连接，所述第一探测杆和第二探测杆的端部均设有与导引绳配合的槽口，槽口和固定杆分别位于导引绳的两侧。

与现有技术相比，本实用新型用于挂载水渠滑膜机，通过导引绳确定水渠的走向，两根导引绳分别位于水渠的两侧，当水渠在某一段的底面为水平时，两根导引绳在该处也保持水平，当水渠在某一段的底面存在斜度时，两根导引绳在该处对应保持一高一低，两根导引绳之间形成的面与水渠底面始终维持平行。框架在行走机构的驱动下沿着导引绳移动，当导引绳改变走向时，第二角度传感器会产生信号返回至控制器，控制器相应改变两个行走机构的行走速度，使两个行走机构之间形成速度差，水渠滑膜机就能相应的改变走向，处于水渠的中轴线上对水渠进行浇注，保证浇筑层左右侧厚度相同，从而提高水渠成型质量。框架上的两个第一角度传感器可感受到两根导引绳之间的高度差，并反馈至控制器，通过控制器调节各个升降机构的高度，从而使水渠滑膜机随水渠底面的状态而相应改变倾斜状态，使水渠滑膜机能够沿着水渠底面走势浇注水泥，形成的浇筑层厚度均匀，且能随水渠底面而形成倾斜面，保证水渠排水良好，这也提高了水渠的成型质量。因此，本实用新型用以水渠滑膜机进行水渠浇注具有水渠成型质量较好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。