[实用新型]一种水渠滑膜机控制系统有效
| 申请号： | 202021074814.7 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN211878486U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 黄日强;黄金承;沈鑫海;陈晓龙 | 申请（专利权）人： | 浙江斯塔克装备制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;E02B5/02 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 郑双根 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水渠 滑膜机 控制系统 | ||
1.一种水渠滑膜机控制系统，其特征在于：包括框架(1)，框架(1)上设有控制器(2)，框架(1)的两侧均设有沿水渠走向设置的导引绳(3)，导引绳(3)的内侧设有与框架(1)连接的第一角度传感器(4)，第一角度传感器(4)的旋转端设有第一探测杆(5)，第一探测杆(5)的端部与导引绳(3)滑动连接；其中一根导引绳(3)的下方设有与框架(1)前端连接的第二角度传感器(6)，第二角度传感器(6)的旋转端设有第二探测杆(7)，第二探测杆(7)的端部与导引绳(3)滑动连接；框架(1)的底部设有两个行走机构，行走机构通过升降机构(8)与框架(1)连接，框架(1)上设有控制器(2)，第一角度传感器(4)、第二角度传感器(6)、行走机构和升降机构(8)均与控制器(2)连接。
2.根据权利要求1所述的水渠滑膜机控制系统，其特征在于：所述行走机构包括液压驱动的履带轮总成(9)，所述框架(1)上设有与履带轮总成(9)连接的开式液压系统(10)，开式液压系统(10)与控制器(2)连接。
3.根据权利要求1所述的水渠滑膜机控制系统，其特征在于：所述导引绳(3)通过L形的固定杆(11)与水渠两侧的地面连接，所述第一探测杆(5)和第二探测杆(7)的端部均设有与导引绳(3)配合的槽口(12)，槽口(12)和固定杆(11)分别位于导引绳(3)的两侧。
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