[实用新型]一种用于激光焊接的吸取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于激光焊接的吸取机构，包括：吸取安装座；以及安装于所述吸取安装座上的吸嘴；其中，所述吸取安装座包括：沿竖直方向延伸的安装立板；与所述安装立板的侧面滑动连接的滑动安装板，所述滑动安装板可沿竖直方向相对于所述安装立板往复滑移以在自然状态及缓冲状态之间切换；以及与所述滑动安装板固定安装的吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的侧面固接有吸嘴安装悬臂，所述吸嘴安装悬臂从所述吸嘴安装座的侧面出发水平向外延伸，所述吸嘴可拆卸地安装于吸嘴安装悬臂上。根据本实用新型，其涉及的零部件较少，结构紧凑，这使得整体结构在径向方向及纵向方向上的安装空间被保持得足够小，有利于提高吸取待焊接工件的准确度。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，特别涉及一种用于激光焊接的吸取机构。

背景技术

在激光焊接领域中，采用不同结构形式的吸取机构来实现对工件的吸取及转移是众所周知的。在研究和实现对待焊接工件的稳定吸取及转移的过程中，实用新型人发现现有技术中的吸取机构至少存在如下问题：

现有的吸取机构结构复杂，涉及的零部件较多，不仅造成吸取机构体积冗余庞大，还造成吸取机构整体重量过大，进而导致吸取机构在吸取过程中由于自身体积的干涉造成吸取成功率低下，同时重量过大也容易导致吸取工件后在转移过程中出现的定位不准等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种用于激光焊接的吸取机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种用于激光焊接的吸取机构，其涉及的零部件较少，结构紧凑，这使得整体结构在径向方向及纵向方向上的安装空间被保持得足够小，有利于提高吸取待焊接工件的准确度，尤其是提高了细小工件的吸取成功率，而且还进一步减小了整体重量，有利于提高吸取工件后在转移过程中的稳定性。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于激光焊接的吸取机构，包括：

吸取安装座；以及

安装于所述吸取安装座上的吸嘴；

其中，所述吸取安装座包括：

沿竖直方向延伸的安装立板；

与所述安装立板的侧面滑动连接的滑动安装板，所述滑动安装板可沿竖直方向相对于所述安装立板往复滑移以在自然状态及缓冲状态之间切换；以及

与所述滑动安装板固定安装的吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的侧面固接有吸嘴安装悬臂，所述吸嘴安装悬臂从所述吸嘴安装座的侧面出发水平向外延伸，所述吸嘴可拆卸地安装于吸嘴安装悬臂上。

可选的，所述吸取安装座还包括固接于所述安装立板的顶部的安装平板，所述滑动安装板的侧面一体式地形成有水平向外凸起的缓冲承接台，所述安装平板沿水平方向延伸并且至少部分地延伸至所述缓冲承接台的上方，所述安装平板与缓冲承接台之间连接有可弹性变形的缓冲部件，所述缓冲部件作用于所述缓冲承接台使得当吸嘴受到压迫力消失后，所述滑动安装板能够沿着竖直方向向下滑移以从所述缓冲状态复位至所述自然状态。

可选的，还包括机械手及安装于机械手上的视觉检测组件，所述吸取安装座通过所述安装平板安装至所述机械手上。

可选的，所述滑动安装板的侧面形成有向其内部凹陷的安装槽，所述吸嘴安装座包括竖直段及水平段，所述水平段与所述竖直段一体式地结合摒弃从该竖直段出发水平向外延伸，当所述吸嘴安装座安装至所述滑动安装板上时，所述竖直段与滑动安装板的主体部分相贴合，所述水平段被至少部分地接收在所述安装槽的内部。

可选的，所述吸嘴包括：

安装段；

悬垂段，其在所述安装段的其中一端一体式地结合该安装段并且从该安装段出发向下延伸；以及

延伸段，其安装至所述悬垂段的底部；