[实用新型]一种用于激光焊接的吸取机构

权利要求书

1.一种用于激光焊接的吸取机构，其特征在于，包括：

吸取安装座(53)；以及

安装于所述吸取安装座(53)上的吸嘴(100、200、300)；

其中，所述吸取安装座(53)包括：

沿竖直方向延伸的安装立板(531)；

与所述安装立板(531)的侧面滑动连接的滑动安装板(532)，所述滑动安装板(532)可沿竖直方向相对于所述安装立板(531)往复滑移以在自然状态及缓冲状态之间切换；以及

与所述滑动安装板(532)固定安装的吸嘴安装座(533)，所述吸嘴安装座(533)的侧面固接有吸嘴安装悬臂(5331)，所述吸嘴安装悬臂(5331)从所述吸嘴安装座(533)的侧面出发水平向外延伸，所述吸嘴(100、200、300)可拆卸地安装于吸嘴安装悬臂(5331)上。

2.如权利要求1所述的用于激光焊接的吸取机构，其特征在于，所述吸取安装座(53)还包括固接于所述安装立板(531)的顶部的安装平板(535)，所述滑动安装板(532)的侧面一体式地形成有水平向外凸起的缓冲承接台(5322)，所述安装平板(535)沿水平方向延伸并且至少部分地延伸至所述缓冲承接台(5322)的上方，所述安装平板(535)与缓冲承接台(5322)之间连接有可弹性变形的缓冲部件(534)，所述缓冲部件(534)作用于所述缓冲承接台(5322)使得当吸嘴(100、200、300)受到压迫力消失后，所述滑动安装板(532)能够沿着竖直方向向下滑移以从所述缓冲状态复位至所述自然状态。

3.如权利要求2所述的用于激光焊接的吸取机构，其特征在于，还包括机械手(51)及安装于机械手(51)上的视觉检测组件(52)，所述吸取安装座(53)通过所述安装平板(535)安装至所述机械手(51)上。

4.如权利要求1所述的用于激光焊接的吸取机构，其特征在于，所述滑动安装板(532)的侧面形成有向其内部凹陷的安装槽(5321)，所述吸嘴安装座(533)包括竖直段(5334)及水平段(5333)，所述水平段(5333)与所述竖直段(5334)一体式地结合摒弃从该竖直段(5334)出发水平向外延伸，当所述吸嘴安装座(533)安装至所述滑动安装板(532)上时，所述竖直段(5334)与滑动安装板(532)的主体部分相贴合，所述水平段(5333)被至少部分地接收在所述安装槽(5321)的内部。

5.如权利要求1所述的用于激光焊接的吸取机构，其特征在于，所述吸嘴(100、200、300)包括：

安装段(110、210、310)；

悬垂段(120、220、320)，其在所述安装段(110、210、310)的其中一端一体式地结合该安装段(110、210、310)并且从该安装段(110、210、310)出发向下延伸；以及

延伸段，其安装至所述悬垂段(120、220、320)的底部；

其中，所述延伸段的外周至少部分凸出于所述悬垂段(120、220、320)的外侧以形成外凸部(130、230、330)，所述外凸部(130、230、330)中开设有贯穿其上下表面的透光孔(133、233、333)，所述透光孔(133、233、333)在其外侧敞开从而将所述外凸部(130、230、330)分隔成吸取块(131、231、331)与压紧块(134、234、334)。

6.如权利要求5所述的用于激光焊接的吸取机构，其特征在于，所述安装段(110、210、310)上一体式的形成有突出于其侧面的安装定位条(114、214、314)，所述安装定位条(114、214、314)的延伸方向与所述安装段(110、210、310)的长度方向相一致，所述吸嘴安装悬臂(5331)上开设有吸嘴安装槽(5332)，当所述吸嘴(100、200、300)安装至所述吸嘴安装悬臂(5331)上时，所述安装定位条(114、214、314)被至少部分地接收在所述吸嘴安装槽(5332)的内部。