[实用新型]一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括红外摄像头、装配座、控制盒和主体，所述主体的内部安装有主轴，且主轴的两端皆安装有驱动轮，主轴上方的主体上安装有伺服电机，所述伺服电机一端的主体上安装有控制盒，且控制盒的内部安装有备用电池和电路板，电路板上安装有单片机和无线信号收发模块，并且伺服电机另一端的主体上安装有蓄电池。本实用新型通过安装有装配座、螺纹装配孔和防滑橡胶条，使得装置具体使用时，使用者可以通过装配座和其上设置的螺纹装配孔，通过螺丝将相应的光伏发电板用清洁装置固定在装配座上，且通过在装配座的顶端均匀设置有防滑橡胶条，提升了安装时的稳固性能。

技术领域

本实用新型涉及光伏发电板清洁设备技术领域，具体为一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构。

背景技术

随着可持续发展观念的推广，人们对于节能环保的要求也越来越高，在这种情况下，光伏发电板的利用范围也越来越广，由于光伏发电板设置在室外，其表面往往积灰严重，需要定期清理，但是仅仅依靠人工清理，效率低下，这时就需要用到一种用于光伏发电板的清洁装置，而该清洁装置在使用时，往往需要配备一种行走结构，但是现有的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构在实际使用时还是存在以下几点问题：

1. 普通的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构往往存在稳定性差、不能组合的缺点，这导致装置不易进行清理维护；

2. 市面上现存的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构还存在着不具备应急下落结构和不能采集光伏板情况的缺点，这导致装置的功能性差，不利于装置的长期推广；

3. 现有的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构还普遍存在着不易装配清洁装置的问题，这导致装置的实用性低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，以解决上述背景技术中提出的稳定性差、不能组合、不具备应急下落结构和不能采集光伏板情况以及不易装配清洁装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括红外摄像头、装配座、控制盒和主体，所述主体的内部安装有主轴，且主轴的两端皆安装有驱动轮，主轴上方的主体上安装有伺服电机，所述伺服电机一端的主体上安装有控制盒，且控制盒的内部安装有备用电池和电路板，电路板上安装有单片机和无线信号收发模块，并且伺服电机另一端的主体上安装有蓄电池，所述主体的顶端安装有装配座，装配座一端的主体上安装有红外摄像头。

优选的，所述装配座的顶端均匀设置有呈等间距排列的螺纹装配孔，且装配座的顶端均匀设置有防滑橡胶条，防滑橡胶条与装配座之间构成热熔连接，使其便于将相应的光伏发电板用清洁装置固定在装配座上。

优选的，所述装配座底部的两端皆均匀焊接有预留插条，主体上设置有与预留插条相匹配的预留插槽，且预留插条上设置有与主体连接的固定螺栓，装配座和主体之间构成拆卸安装结构，使得装置实现了组合式的优点，便于维护。

优选的，所述主体底部的两侧皆焊接有连接架，且连接架底部的两侧皆设置有导向轮，使其可以实现较好的支撑和导向作用，提升了装置运行时的平稳性能。

优选的，所述主体的垂直中心线与装配座的垂直中心线在同一竖直线上，且主体的材料为铝合金，使其优化了装置的结构，增强了装置整体结构的稳固性能。

优选的，所述伺服电机的输出端安装有第二梯形齿轮，主轴上焊接有与第二梯形齿轮相匹配的第一梯形齿轮，使其可以驱动装置行走。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：