[实用新型]一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构

权利要求书

1.一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括红外摄像头（1）、装配座（2）、控制盒（6）和主体（8），其特征在于：所述主体（8）的内部安装有主轴（12），且主轴（12）的两端皆安装有驱动轮（3），主轴（12）上方的主体（8）上安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）一端的主体（8）上安装有控制盒（6），且控制盒（6）的内部安装有备用电池（15）和电路板（18），电路板（18）上安装有单片机（16）和无线信号收发模块（17），并且伺服电机（14）另一端的主体（8）上安装有蓄电池（7），所述主体（8）的顶端安装有装配座（2），装配座（2）一端的主体（8）上安装有红外摄像头（1）。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于：所述装配座（2）的顶端均匀设置有呈等间距排列的螺纹装配孔（19），且装配座（2）的顶端均匀设置有防滑橡胶条（20），防滑橡胶条（20）与装配座（2）之间构成热熔连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于：所述装配座（2）底部的两端皆均匀焊接有预留插条（9），主体（8）上设置有与预留插条（9）相匹配的预留插槽，且预留插条（9）上设置有与主体（8）连接的固定螺栓（10），装配座（2）和主体（8）之间构成拆卸安装结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于：所述主体（8）底部的两侧皆焊接有连接架（4），且连接架（4）底部的两侧皆设置有导向轮（5）。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于：所述主体（8）的垂直中心线与装配座（2）的垂直中心线在同一竖直线上，且主体（8）的材料为铝合金。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于：所述伺服电机（14）的输出端安装有第二梯形齿轮（13），主轴（12）上焊接有与第二梯形齿轮（13）相匹配的第一梯形齿轮（11）。