[实用新型]防护装置

权利要求书

1.一种防护装置，应用于行走装置(200)上，所述行走装置(200)具有碰撞端(201)，其特征在于，所述防护装置(100)包括：

防护板(10)，所述防护板(10)至少覆盖设在所述行走装置(200)的所述碰撞端(201)；

缓冲组件(20)，所述缓冲组件(20)包括弹性件，所述弹性件配置在所述碰撞端(201)与所述防护板(10)之间，用以减缓所述防护板(10)与所述碰撞端(201)之间的冲击力；

其中，所述缓冲组件(20)包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，且所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件沿着第一方向对称设置。

2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护板(10)一端可枢转地盖设于所述碰撞端(201)，且与所述碰撞端(201)之间形成缓冲空间(A)，所述缓冲组件(20)联接在所述缓冲空间(A)内远离所述防护板(10)与所述碰撞端(201)可枢转联接的一端。

3.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述弹性件包括：

压缩弹簧(21)，所述压缩弹簧(21)的一端与所述防护板(10)相联接，其另一端与所述碰撞端(201)相联接。

4.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述缓冲组件(20)还包括：

导引件(22)，所述导引件(22)穿设在所述压缩弹簧(21)内且其一端与所述防护板(10)相联接，用以对所述压缩弹簧(21)的压缩方向起到导向作用；

拉伸弹簧(23)，所述拉伸弹簧(23)一端与所述行走装置(200)联接，其另一端与所述导引件(22)的另一端联接；

当所述压缩弹簧(21)不受压时，所述拉伸弹簧(23)在所述导引件(22)的作用下处于拉伸状态；

当所述压缩弹簧(21)受压变形时，所述导引件(22)在所述拉伸弹簧(23)的作用下与所述压缩弹簧(21)同步运动。

5.根据权利要求4所述的防护装置，其特征在于，所述缓冲组件(20)还包括：

调节件(24)，所述调节件(24)与所述行走装置(200)和所述导引件(22)联接，且在所述调节件(24)的作用下，所述防护板(10)远离或靠近所述碰撞端(201)。

6.根据权利要求5所述的防护装置，其特征在于，所述调节件(24)包括：第一螺杆部(241)、第二螺杆部(242)和调节部(243)，所述第一螺杆部(241)的一端与拉伸弹簧(23)相联接，所述第二螺杆部(242)的一端与所述防护板(10)相联接，

所述调节部(243)的两端分别设置第一螺纹孔和第二螺纹孔；

所述第一螺杆部(241)的另一端与所述第一螺纹孔相配合，所述第二螺杆部(242)的另一端与所述第二螺纹孔相配合；

所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔的螺旋方向相反，所述第一螺杆部(241)与所述第二螺杆部(242)的螺纹旋向相反。

7.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，还包括：

光电式行程开关(30)，所述光电式行程开关(30)安装在所述行走装置(200)上，且与所述行走装置(200)电连接，用于感应所述碰撞端(201)的障碍物与所述碰撞端(201)之间的距离是否达到阈值距离；

当所述光电式行程开关(30)感应到所述障碍物距离所述碰撞端(201)达到所述阈值距离时，所述光电式行程开关(30)向所述行走装置(200)发出制动信号；

其中，所述防护板(10)上设置有防护窗口(11)，且所述防护窗口(11)与所述光电式行程开光相对设置。