[实用新型]一种蜗杆舵机

说明书

本实用新型公开了一种蜗杆舵机，包括舵机本体，舵机本体包括上盖、中盖及底盖，上盖、中盖及底盖通过螺丝相互固定，中盖内横置设有电机，电机输出端连接设有蜗杆，蜗杆侧方啮合连接设有第一蜗轮齿，第一蜗轮齿侧方啮合连接设有第二直齿，第二直齿侧方啮合连接设有第三直齿，第三直齿侧方啮合连接设有第四直齿，第四直齿侧方啮合连接设有输出齿，输出齿顶部及底部分别设有轴承，输出齿底部位于轴承下方设有连接器，底盖上还设有电位器，电位器输出柄向上延伸连接于连接器上。

技术领域

本实用新型涉及舵机领域，尤其涉及一种蜗杆舵机。

背景技术

中国专利申请号201721610584.X公开了一种舵机，包括壳体、电机、齿轮组、输出轴、舵盘、线路板，所述电机、齿轮组、线路板、角度定位器、输出轴设于所述壳体内部，所述舵盘设于所述壳体的前侧面，且所述输出轴的前端伸出所述壳体前侧面并与所述舵盘连接，以驱动所述舵盘转动；所述角度定位器位于所述线路板上，所述输出轴的尾端与所述角度定位器连接；所述线路板上连接有多根导线，以与外界连接；其中，所述壳体上部呈球形，底面平坦；在所述壳体的后侧面上，且与所述输出轴的尾端对应的位置，设有第一出线孔；所述壳体的底面设有第二出线孔；多根所述导线通过所述第一出线孔、第二出线孔延伸至所述壳体外部。

中国专利申请号201721336524.3公开了一种舵机结构，包括壳体、电机、舵机输出轴和转角测量模块，电机安装于壳体内，转角测量模块偏离舵机输出轴的旋转轴线设置，舵机输出轴的两端贯穿壳体的两相对表面，电机驱动舵机输出轴转动时，转角测量模块同步测量舵机输出轴的旋转角度。

上述发明创造功能单一，不具备断掉电源后实现自锁功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种蜗杆舵机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种蜗杆舵机，包括舵机本体，舵机本体包括上盖、中盖及底盖，上盖、中盖及底盖通过螺丝相互固定，中盖内横置设有电机，电机输出端连接设有蜗杆，蜗杆侧方啮合连接设有第一蜗轮齿，第一蜗轮齿侧方啮合连接设有第二直齿，第二直齿侧方啮合连接设有第三直齿，第三直齿侧方啮合连接设有第四直齿，第四直齿侧方啮合连接设有输出齿，输出齿顶部及底部分别设有轴承，输出齿底部位于轴承下方设有连接器，底盖上还设有电位器，电位器输出柄向上延伸连接于连接器上。

进一步的，输出齿顶部贯穿上盖并暴露于上盖外部。

进一步的，第一蜗轮齿、第二直齿、第三直齿及第四直齿中部分别活动穿设有钢轴。

进一步的，中盖位于电机后方活动设有电机后盖板。

进一步的，中盖内还设有PCB板，PCB板分别与电机及电位器电性连接。

进一步的，上盖两侧分别设有卡扣件。

本实用新型的有益之处是：结构简单，在工作时，输出齿到达需求位置后，可将电源关闭，由于电机端输出端设置有蜗杆，能够使输出齿在承受需求的扭力数时保持不动，而由于设置的蜗杆，蜗杆的螺旋角小于摩擦角，能够实现自锁，使得蜗杆的导程角在低于三度时，实现自锁功能，提高了舵机的使用寿命及节约了设备电能。

附图说明

图1是本实用新型一种蜗杆舵机的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种蜗杆舵机的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。