[实用新型]一种基于可调制结构光的3D测量系统

权利要求书

1.一种基于可调制结构光的3D测量系统，其特征在于，包括：

工作台，放置有待测量工件；

两组独立工作的线状光斑生成装置，用于投射两组相交的线状光斑，所述两组相交的线状光斑投射至所述待测量工件后形成反射线状光斑；

图像采集设备，设置在所述线状光斑的反射光路上并用于接收所述反射线状光斑，以采集所述反射线状光斑形成的图像；

控制计算设备，分别与所述图像采集设备和所述线状光斑生成装置电连接，用于控制所述线状光斑生成装置工作，并用于对所述反射线状光斑形成的图像进行处理。

2.根据权利要求1所述的基于可调制结构光的3D测量系统，其特征在于，所述线状光斑生成装置包括：

激光器，用于发出激光光束；

扩束准直镜，设置在所述激光器的激光光路上并用于将所述激光器发出的激光光束扩散成一激光平面；

振镜，设置在所述扩束准直镜的透射光路上并用于将所述激光平面形成所述线状光斑。

3.根据权利要求2所述的基于可调制结构光的3D测量系统，其特征在于，所述振镜单轴转动，且间隔时间内所述振镜反射的线状光斑为一组平行的线状光斑。

4.根据权利要求3所述的基于可调制结构光的3D测量系统，其特征在于，所述两组相交的线状光斑垂直分布或近似垂直分布。

5.根据权利要求4所述的基于可调制结构光的3D测量系统，其特征在于，所述两组独立工作的线状光斑生成装置生成的两组相交的线状光斑包括第一线状光斑和第二线状光斑，所述第一线状光斑与所述第二线状光斑相交形成多个交点；其中，若所述第一线状光斑的数量为m，第二线状光斑的数量为n，则所述第一线状光斑与所述第二线状光斑相交形成的交点的数量为m×n，其中，m为大于0的整数，n为大于0的整数。

6.根据权利要求3所述的基于可调制结构光的3D测量系统，其特征在于，所述激光器开关的频率越高，所述振镜反射至空间上的线状光斑的分布间隔越小。

7.根据权利要求6所述的基于可调制结构光的3D测量系统，其特征在于，所述振镜的转动时间差越小，所述振镜反射至空间上的线状光斑的整体平移间隔越小；其中，所述振镜的转动时间为所述振镜的开始转动时间与所述激光器的开始间隔开关时间之间的时间差。

8.根据权利要求7所述的基于可调制结构光的3D测量系统，其特征在于，所述图像采集设备为3D相机。