[实用新型]一种轮式多臂拱架台车

说明书

一种轮式多臂拱架台车，包括轮式平台1、驾驶单元2、动力单元3、操控单元4、多个安装单元5、多个工作臂6，所述驾驶单元2、动力单元3、操控单元4前后方向上依次设置所述轮式平台1的一端；所述安装单元5水平均布设置在所述操控单元4的后侧面；所述工作臂6的数量小于或等于所述安装单元5的数量；所述工作臂6的底端与所述安装单元5连接，所述工作臂6的末端朝向所述轮式平台1的另一端延伸；所述驾驶单元2与所述轮式平台1连接；所述动力单元3分别与所述驾驶单元2和所述操控单元4连接；所述操控单元4与所述安装单元5连接。本实用新型增加了拱架台车转场灵活性和重心稳定性。

技术领域

本实用新型总体涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种轮式多臂拱架台车。

背景技术

隧道施工台车中，通常采用履带平台。例如，现有专利CN205805583U 公开了一种拱架台车，该拱架台车包括履带车，该拱架台车在隧道中行驶平稳且性能高，此外，设置靠近机械手的第一工作台和靠近起吊架的第二工作台能够便于工工作人员根据目测到的实际情况对机械手和起吊架进行实时调整，方便快捷。

但是，当需要频繁转场作业时，履带车的移动速度无法满足快速转场的需求。轮式平台具有移动便捷的特性，能够满足频繁转场的需求，但是，由于拱架台车的工作臂需要不同位置和姿态的施工需求，多个工作臂之间还要满足相互配合作业的需求，将现有履带车改为轮式车后会出现不稳的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种轮式多臂拱架台车，包括轮式平台1、驾驶单元2、动力单元3、操控单元4、多个安装单元5、多个工作臂6，所述驾驶单元2、动力单元3、操控单元4设置在所述轮式平台1 的一端；所述安装单元5分散均布设置在所述操控单元4的后侧；所述工作臂6的数量小于或等于所述安装单元5的数量；所述工作臂6的底端与所述安装单元5连接，所述工作臂6的末端朝向所述轮式平台1的另一端延伸；所述驾驶单元2与所述轮式平台1连接，用于驱动轮式平台1行走；所述动力单元3分别与所述驾驶单元2和所述操控单元4连接，用于向所述驾驶单元2和所述操控单元4提供动力；所述操控单元4与所述安装单元5连接，用于调整所述工作臂6姿态。

根据本实用新型的一个实施方式，所述安装单元5包括横向摆动部 51、横向油缸52、垂向油缸54，所述横向摆动部51通过垂向设置的枢接轴枢接在所述操控单元4上；所述横向油缸52一端与所述操控单元4连接，另一端与所述横向摆动部51连接；所述横向摆动部51设置有垂向枢接部 53，用于与工作臂6连接；所述垂向油缸54一端与所述横向摆动部51连接，另一端与工作臂6连接。

根据本实用新型的一个实施方式，所述横向油缸52为两个，左右对称设置在所述横向摆动部51的两侧。

根据本实用新型的一个实施方式，所述垂向油缸54包括近端油缸和远端油缸，所述近端油缸一端与所述横向摆动部51连接，另一端与所述工作臂的近端连接；所述远端油缸一端与所述横向摆动部51连接，另一端与所述工作臂的远端连接；所述近端油缸和远端油缸与横向摆动部51连接的位置的连线垂直于所述轮式平台1。

根据本实用新型的一个实施方式，所述驾驶单元2、动力单元3、操控单元4在所述轮式平台1前后方向上依次抵接设置。

根据本实用新型的一个实施方式，所述轮式平台1四个角设置有液压支腿。

根据本实用新型的一个实施方式，所述动力单元3包括发动机和电机，用于提供柴电双动力。

根据本实用新型的一个实施方式，所述安装单元5为三个，其中一个位于所述轮式平台1左右方向上的中心线上，其余两个对称设置在所述第一安装部的左右两侧。

根据本实用新型的一个实施方式，所述工作臂6的末端连接相同或不同施工设备。

根据本实用新型的一个实施方式，多个所述安装单元5分别独立的与所述操控单元4连接，用于所述操控单元4协同控制或单独控制所述操控单元 4。