[实用新型]一种用于研磨机的物料吸取装置

说明书

本实用新型提供一种用于研磨机的物料吸取装置，包括升降板，升降板的下方安装有至少一个物料吸取机构，每个物料吸取机构包括用于安装在升降板下方的安装板以及至少一组设置在安装板下方的吸盘组件，每组吸盘组件包括吸盘本体、设置在吸盘本体上的吸盘接头以及与吸盘本体的吸盘接头连接的真空逻辑阀，所述升降板上还设有与各真空逻辑阀连接的真空发生器；所述安装板的下方还设有用于感应吸盘吸取到工件的感应器。与现有技术相比，该物料吸取装置中采用一个真空发生器可配合多个真空逻辑阀使用，在吸取工件时，未进行吸附空置的吸盘本体由于真空逻辑阀内阀芯的作用使得不会产生漏气现象，不需要依据工件大小拆装吸盘本体，适用范围增大。

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，特别是一种用于研磨机的物料吸取装置。

背景技术

现有的物料吸取机构在吸取不同大小的工件时，通常需要不同数量的吸盘进行吸取，例如较小的工件时，通常需要数量较少的吸盘本体进行吸附，而在较大的工件就需要数量较多的吸盘本体进行吸附，当出现进行吸附工件时，有未进行吸附空置的吸盘本体时，就会导致其它的吸盘本体不能强力吸附，会出现漏气现象，因此需要经常拆装吸盘本体，并且需要检测更换后的吸盘本体的气密性，操作较为麻烦。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于研磨机的物料吸取装置，可适用于不同大小的工件，在吸取工件时，未进行吸附空置的吸盘本体不会产生漏气现象，适用范围增大。

本实用新型采用的技术方案为：

一种用于研磨机的物料吸取装置，其特征在于，包括升降板，升降板的下方安装有至少一个物料吸取机构，每个物料吸取机构包括用于安装在升降板下方的安装板以及至少一组设置在安装板下方的吸盘组件，每组吸盘组件包括吸盘本体、设置在吸盘本体上的吸盘接头以及与吸盘本体的吸盘接头连接的真空逻辑阀，所述升降板上还设有与各真空逻辑阀连接的真空发生器；所述安装板的下方还设有用于感应吸盘吸取到工件的感应器。

优选地，所述真空逻辑阀包括阀体以及设置在阀体内的阀芯，阀体内设有与真空发生器连通的上气孔以及用于容纳阀芯的容腔，阀芯包括阀芯本体以及设置阀芯本体底部的滤芯，阀芯本体内设有与阀体的上气孔以及吸盘接头的下气孔对接的主通道，阀芯本体的顶端部与阀体的容腔的侧壁之间形成气流通道，阀芯本体的侧壁上设有用于连通主通道和气流通道的通孔，阀芯本体的顶端部设有用于在阀芯本体顶端部插入上气孔内时密封气流通道的密封圈，所述气流通道内设有处于阀芯本体和容腔的顶壁之间的弹簧。

更优选地， 所述阀体通过设置在安装板上方的转向接头与真空发生器连接。

更优选地，所述吸盘接头、阀体和转向接头依次通过螺纹连接。

优选地，所述安装板的下方还设有至少一个用于在安装板带动吸盘组件下降进行吸取工件时按压在工件上的按压柱。

优选地，所述升降板上还设有防水接线盒和光电开关组件。

优选地，所述升降板的两侧上还设有定位组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种用于研磨机的物料吸取装置中采用一个真空发生器可配合多个真空逻辑阀使用，在吸取工件时，未进行吸附空置的吸盘本体由于真空逻辑阀内阀芯的作用使得不会产生漏气现象，不需要依据工件大小拆装吸盘本体，利用合适数量的吸盘本体适用于不同大小的工件，适用范围增大。

附图说明

图1，为本实用新型提供的一种用于研磨机的物料吸取装置的示意图一；

图2，为本实用新型提供的一种用于研磨机的物料吸取装置的示意图二；

图3，为本实用新型提供的一种用于研磨机的物料吸取装置中物料吸取机构的示意图；

图4，为本实用新型提供的一种用于研磨机的物料吸取装置中真空逻辑阀的剖视图；