[实用新型]体内剪棒器

权利要求书

1.一种体内剪棒器，其特征在于：包括连杆机构、驱动机构、第一剪臂和第二剪臂，其中：

所述连杆机构包括若干连杆以及平行设置的第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴和第四铰接轴，第一铰接轴位于第二铰接轴的上方，第三铰接轴位于第一铰接轴和第二铰接轴的中部偏左，第四铰接轴位于第一铰接轴和第二铰接轴的中部偏右，第一铰接轴与第三铰接轴的始端之间和末端之间均铰接有连杆，第三铰接轴与第二铰接轴的始端之间和末端之间均铰接有连杆，第二铰接轴和第四铰接轴的始端之间和末端之间均铰接有连杆，第四铰接轴和第一铰接轴的始端之间和末端之间均铰接有连杆；

所述驱动机构包括驱动螺杆，驱动螺杆的上端为光轴且驱动螺杆的顶部连接有旋拧把，所述第一铰接轴上设置有驱动螺杆穿孔，所述第二铰接轴上设置有螺纹孔，驱动螺杆的下端穿过驱动螺杆穿孔并与第二铰接轴的螺纹孔螺纹连接，所述驱动螺杆的位于第一铰接轴以内的光轴部分开设有环形凹槽，所述第一铰接轴的侧壁上安装有限位杆，限位杆的末端伸入环形凹槽内；

所述第一剪臂包括第一连接臂和设置于第一连接臂末端的第一剪头，第一剪头上开设有第一容置开口，所述第二剪臂包括第二连接臂和设置于第二连接臂末端的第二剪头，第二剪头上开设有第二容置口，所述第一连接臂的始端铰接于第三铰接轴上，所述第二连接臂的始端铰接于第四铰接轴上，所述第一剪头和第二剪头的始端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种体内剪棒器，其特征在于：所述第一连接臂和第二连接臂上均间隔开设有应力释放孔。

3.根据权利要求1所述的一种体内剪棒器，其特征在于：所述第一剪头的厚度小于第一连接臂的厚度，所述第二剪头的厚度小于第二连接臂的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种体内剪棒器，其特征在于：所述驱动螺杆的下端安装有限位螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种体内剪棒器，其特征在于：所述第一铰接轴的一端设置有延长杆，所述延长杆伸出连杆，且延长杆末端的局部横截面为多边形。

6.根据权利要求5所述的一种体内剪棒器，其特征在于：所述延长杆通过剪棒器固定工具固定。

7.根据权利要求6所述的一种体内剪棒器，其特征在于：所述剪棒器固定工具包括第一手柄和与第一手柄连接的第一固定杆，所述第一固定杆的末端开设有与延长杆末端形状相配合的插孔。

8.根据权利要求1所述的一种体内剪棒器，其特征在于：所述驱动螺杆的旋拧把上端面开设有多边形孔。

9.根据权利要求8所述的一种体内剪棒器，其特征在于：所述驱动螺杆通过与多边形孔配合安装的剪棒器旋拧工具旋拧。

10.根据权利要求9所述的一种体内剪棒器，其特征在于：所述剪棒器旋拧工具包括第二手柄和第二固定杆，所述第二固定杆的末端为空腔结构，第二固定杆的空腔结构内铰接有齿轮，所述第二固定杆末端的外部设置有垂直于第二固定杆的插杆，所述插杆的形状与多边形孔相配合，所述插杆的末端穿入第二固定杆的末端并与齿轮连接，齿轮上方的第二固定杆空腔内铰接有类三角形制动块，类三角形制动块面向齿轮的端面的两端设置有制动齿，所述类三角形制动块远离齿轮的一角通过限位机构限位，所述限位机构包括弹簧和限位块，所述第二固定杆内靠近其空腔结构的一端开设有容置槽，弹簧的始端固定在容置槽的槽底，弹簧的末端与限位块的始端连接，限位块的末端伸出容置槽并对类三角形制动块远离齿轮的一角形成限位，第二固定杆上开设有用于调整类三角形制动块的开口，开口与第二固定杆的空腔结构连通。