[实用新型]螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置

说明书

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置、方法及图像处理方法。本公开实施例的螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置采用线性相机采集图像，单次仅扫描一列螺纹图像，可以有效减少针对筒状曲面结构识别过程中产生的筒形畸变，并且，本公开实施例通过光源、平面反射镜以及平面透镜的结构，可以有效增加线性相机的拍摄物距，并有利于线性相机每次拍摄时物距保持一致，进一步有效减少采集图像产生的畸变。此外，外罩可以有效防止杂物或液体污染线性相机、光源以及平面反射镜，从而有效增加器件的使用寿命，并进一步减少拍摄图像的噪声点。

技术领域

本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置。

背景技术

反应堆压力容器螺栓孔视频检查是核电站大修期间的必须工作，目的是检查螺纹是否有缺陷、锈蚀、粘附杂质，为螺栓孔的维护和修复提供依据，为主螺栓顺利旋入旋出创造条件，以免发生螺栓咬死。同时由于反应堆压力容器螺栓孔结构限制有些部位无法直接目视进行检查，且工作位置受照射剂量高，因此，在核电站大修期间，如何高效、准确、完整的获取反应堆压力容器螺栓孔的螺纹图像成为亟待解决的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置，所述螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置包括：线性相机、光源、平面反射镜以及外罩；

所述外罩能够插入待测的螺栓孔内，所述外罩内部具有腔体，所述线性相机设置在所述腔体中的上端，所述平面反射镜设置在所述腔体中的下端；

所述线性相机的感光面与所述平面反射镜的反光面相对；

所述外罩侧面包括平面透镜，所述平面透镜的两侧表面为平面；

所述光源设置在所述腔体中，所述光源发射的光线能够透过所述平面透镜照射到螺栓孔内壁，被所述螺栓孔内壁反射的光线，能够透过所述平面透镜照射到所述平面反射镜上，并经所述平面反射镜反射至所述线性相机的感光面上。

在一种可能的实现方式中，所述外罩包括相机安装罩和底罩；

所述相机安装罩为筒状结构，所述相机安装罩底端开设开口，所述底罩能够罩扣在所述开口处，使得所述相机安装罩内壁与所述底罩上端之间围合成腔体。

在一种可能的实现方式中，所述螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置还包括第一支架，所述第一支架连接在所述底罩上端，所述平面反射镜设置在所述第一支架上表面。

在一种可能的实现方式中，所述第一支架能够调节所述平面反射镜的位置。

在一种可能的实现方式中，所述螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置还包括第二支架，所述第二支架连接在所述底罩上端，所述光源设置在所述第二支架上。

在一种可能的实现方式中，所述第二支架能够调节所述光源的位置。

在一种可能的实现方式中，所述外罩还包括第一接口；

所述线性相机、所述光源通过所述第一接口与电源连接。

在一种可能的实现方式中，所述外罩还包括第二接口；

所述线性相机通过所述第二接口与上位机连接。

在一种可能的实现方式中，所述螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置还包括亮度调节开关；

所述亮度调节开关设置在所述外罩外侧，并与所述光源连接，用于调节所述光源的亮度。

在一种可能的实现方式中，所述螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置还包括升降电机、旋转电机和控制器；

所述升降电机与所述旋转电机连接，所述旋转电机与所述外罩连接；