[实用新型]一种用于靶机装配生产线的自动化蒙皮修边装置

权利要求书

1.一种用于靶机装配生产线的自动化蒙皮修边装置，其特征在于，包括固定机构、旋转驱动机构和修边机构，其中，

所述固定机构包括第一固定组件(11)和第二固定组件(12)，并且所述第一固定组件(11)和所述第二固定组件(12)之间用于固定待修边靶机(4)；

所述旋转驱动机构包括第一旋转驱动组件(21)和第二旋转驱动组件(22)，所述第一旋转驱动组件(21)和所述第二旋转驱动组件(22)分别安装于所述第一固定组件(11)和所述第二固定组件(12)上，并通过所述第一旋转驱动组件(21)和所述第二旋转驱动组件(22)驱动所述待修边靶机(4)转动；

所述修边机构的端部安装有蒙皮修边刀具，以通过所述修边机构完成对所述待修边靶机(4)上蒙皮的修配。

2.根据权利要求1所述的用于靶机装配生产线的自动化蒙皮修边装置，其特征在于，所述第一固定组件(11)包括第一定位座(111)和第一安装框(112)，所述第二固定组件(12)包括第二定位座(121)和第二安装框(122)，其中，

所述第一安装框(112)位于所述第一定位座(111)靠近所述第二固定组件(12)的一侧，所述第二安装框(122)位于所述第二定位座(121)靠近所述第一固定组件(11)的一侧；并且

所述第一安装框(112)和所述第二安装框(122)分别用于安装所述待修边靶机(4)的两端。

3.根据权利要求1或2所述的用于靶机装配生产线的自动化蒙皮修边装置，其特征在于，所述固定机构还包括第一滑轨组件(13)，所述第一固定组件(11)和所述第二固定组件(12)与所述第一滑轨组件(13)滑动连接，使得所述第一固定组件(11)和所述第二固定组件(12)能够在水平方向滑动。

4.根据权利要求3所述的用于靶机装配生产线的自动化蒙皮修边装置，其特征在于，所述第一滑轨组件(13)包括第一滑轨(131)和第二滑轨(132)，所述第一滑轨(131)和所述第二滑轨(132)彼此平行设置，并且

第一定位座(111)和第二定位座(121)的底端均与所述第一滑轨(131)和所述第二滑轨(132)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于靶机装配生产线的自动化蒙皮修边装置，其特征在于，所述第一旋转驱动组件(21)包括第一伺服电机(211)和第一外齿轮(212)，所述第二旋转驱动组件(22)包括第二伺服电机(221)和第二外齿轮(222)，其中，

所述第一伺服电机(211)和所述第二伺服电机(221)分别与所述第一外齿轮(212)和所述第二外齿轮(222)连接，并且所述第一伺服电机(211)和所述第二伺服电机(221)分别用于驱动所述第一外齿轮(212)和所述第二外齿轮(222)转动，并通过所述第一外齿轮(212)和所述第二外齿轮(222)的转动带动所述待修边靶机(4)转动。

6.根据权利要求5所述的用于靶机装配生产线的自动化蒙皮修边装置，其特征在于，所述第一伺服电机(211)和所述第二伺服电机(221)分别安装于第一定位座(111)和第二定位座(121)上，

所述第一外齿轮(212)安装于第一定位座(111)和第一安装框(112)之间，并且所述第一外齿轮(212)和所述第一安装框(112)固定连接，

所述第二外齿轮(222)安装于第二定位座(121)和第二安装框(122)之间，并且所述第二外齿轮(222)和第二安装框(122)固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于靶机装配生产线的自动化蒙皮修边装置，其特征在于，所述修边机构包括底座组件(31)、连接臂(32)和移动机械臂(33)，

其中，所述连接臂(32)的一端与所述底座组件(31)可转动连接，所述连接臂(32)的另一端与所述移动机械臂(33)的一端可转动连接，并且所述移动机械臂(33)的另一端设置有刀架(331)，装配有蒙皮修边刀具的刀柄可拆卸安装于所述刀架(331)上。