[实用新型]高桩码头钢管桩施工定位机械臂

说明书

本实用新型公开了一种高桩码头钢管桩施工定位机械臂，固定在圆柱形钢桩上，包括旋转基座、旋转臂、水平支撑、竖向支撑、定位卡环、液压泵、减速箱、电机、传动杆、传动轴、旋转端、控制器、固定端、GPS定位仪、倾角仪、远程遥控器。旋转基座与旋转臂相连，带动旋转臂可以在水平面内旋转，旋转臂顶部与定位卡环相连，定位卡环可以在垂向平面内旋转。本实用新型的有益效果是：具有精确定位的导向功能，既可以定位直桩，也可以定位斜桩，在涌浪、长周期波等恶劣海况条件下也能保证打桩精度，采用自动化定位的方式，可以显著提高钢管桩的施工效率。

技术领域

本实用新型涉及港口工程技术领域，具体涉及一种高桩码头钢管桩施工定位机械臂。

背景技术

目前打桩通常采用两种方式，一种方式为钢管桩施工导向定位架，多采用四根支柱的桁架结构，在高于水面一定距离铺设纵、横梁与钢板形成施工面，施工人员在施工面上手工操纵施工机具。这种方式需要的施工人员较多，且协调性差、施工效率低。

另一种方式采用打桩船进行钢管桩施工，打桩精度低，最大误差可达30cm，如果遇到涌浪、长周期波等海况，打桩船本身运动幅度较大，从而打桩精度无法保证。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够精确定位的高桩码头钢管桩施工定位机械臂，属于高桩码头钢管桩施工定位装置的一部分，既可以定位直桩，也可以定位斜桩，在涌浪、长周期波等恶劣海况条件下也能保证打桩精度，采用自动化定位的方式，可以提高钢管桩的施工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高桩码头钢管桩施工定位机械臂，包括：三个圆柱形钢桩形成的三角形定位架、液压泵、减速箱、电机和控制器，所述电机分别连接液压泵、减速箱，所述圆柱形钢桩上套有旋转基座，所述旋转基座连接有旋转臂，所述旋转臂端部与定位卡环相连，所述定位卡环位于三角形定位架内且中心点重合；所述旋转臂内设有传动杆贯穿中心，所述传动杆一端与设置在旋转基座上的减速箱连接，另一端与定位卡环固定端的传动轴连接；所述定位卡环的固定端上设有GPS定位仪和倾角仪。

所述旋转基座设有内层和外层，内层与钢桩刚性固定，外层设置绞盘，绕钢桩在水平面内进行旋转。

所述旋转臂为桁架结构，桁架分为三节，每节的断面尺寸逐渐减小，桁架包括竖向断面外形为矩形形成的水平支撑和平面为梯形形成的竖向支撑。

所述定位卡环绕旋转臂中心垂向旋转，用以定位斜桩。

所述减速箱、电机和控制器设置在箱体内且在箱体外部设有数控面板。

所述GPS定位仪和倾角仪与远程遥控器无线连接。

本实用新型的有益效果是：具有精确定位的导向功能，既可以定位直桩，也可以定位斜桩，在涌浪、长周期波等恶劣海况条件下也能保证打桩精度，采用自动化定位的方式，可以显著提高钢管桩的施工效率。

附图说明

图1为本实用新型高桩码头钢管桩施工定位机械臂整体结构示意图；

图2是本实用新型高桩码头钢管桩施工定位机械臂局部结构示意图。

图中：

1.圆柱形钢桩 2.旋转基座 3.旋转臂

4.水平支撑 5.竖向支撑 6.定位卡环

7.液压泵 8.减速箱 9.电机

10.传动杆 11.传动轴 12.旋转端

13.控制器 14.固定端 15.GPS定位仪

16.倾角仪

具体实施方式