[实用新型]高桩码头钢管桩施工定位机械臂

权利要求书

1.一种高桩码头钢管桩施工定位机械臂，包括：三个圆柱形钢桩形成的三角形定位架、液压泵、减速箱、电机和控制器，所述电机分别连接液压泵、减速箱，其特征是：所述圆柱形钢桩上套有旋转基座，所述旋转基座连接有旋转臂，所述旋转臂端部与定位卡环相连，所述定位卡环位于三角形定位架内且中心点重合；所述旋转臂内设有传动杆贯穿中心，所述传动杆一端与设置在旋转基座上的减速箱连接，另一端与定位卡环固定端的传动轴连接；所述定位卡环的固定端上设有GPS定位仪和倾角仪。

2.根据权利要求1所述的一种高桩码头钢管桩施工定位机械臂，其特征是：所述旋转基座设有内层和外层，内层与钢桩刚性固定，外层设置绞盘，绕钢桩在水平面内进行旋转。

3.根据权利要求1所述的一种高桩码头钢管桩施工定位机械臂，其特征是：所述旋转臂为桁架结构，桁架分为三节，每节的断面尺寸逐渐减小，桁架包括竖向断面外形为矩形形成的水平支撑和平面为梯形形成的竖向支撑。

4.根据权利要求1所述的一种高桩码头钢管桩施工定位机械臂，其特征是：所述定位卡环绕旋转臂中心垂向旋转，用以定位斜桩。

5.根据权利要求1所述的一种高桩码头钢管桩施工定位机械臂，其特征是：所述减速箱、电机和控制器设置在箱体内且在箱体外部设有数控面板。

6.根据权利要求1所述的一种高桩码头钢管桩施工定位机械臂，其特征是：所述GPS定位仪和倾角仪与远程遥控器无线连接。