[实用新型]一种鞋底底插二次打磨装置

说明书

本实用新型提出一种鞋底底插二次打磨装置，二次打磨装置包括二次打磨机构、机架、夹具机构；夹具机构安装在机架上，并处于二次打磨机构上方；二次打磨机构包括砂轮机、x轴模组、y轴模组、导轨和伺服电机；砂轮机安装在x轴模组上，x轴模组与导轨一侧连接，y轴模组与导轨另一侧连接，伺服电机与x轴模组电气连接，伺服电机与y轴模组电气连接。本实用新型提出的鞋底底插二次打磨装置结构简单，不需要人工进行处理，实现打磨自动化，大大降低了生产成本，工作效率提高，排除人工打磨质量的不确定性；打磨时可以除尘，打磨后可以对打磨装置进行清洁，实现生产加工无尘化，提高产品质量。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种鞋底底插二次打磨装置。

背景技术

在鞋底生产加工过程中，鞋底底插需要进行打磨处理。打磨会产生大量粉尘，积尘过多时，会影响打磨设备的使用。在底插过胶之前需要将切口打磨，现有打磨方式为专用机+人工打磨方式。一次打磨由专用机器完成，但机器打磨方式为直线打磨，无法走出弧线，因此无法达到底插切口厚度弧线变化的要求，必须人工进行二次打磨。传统的二次打磨方式为人工处理，费时费力。提供一种自动打磨的二次打磨工具是亟待解决的技术问题。打磨过程中产生大量粉尘，人工工作环境恶劣，不利于健康，积尘过多时，也会影响打磨设备的使用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种鞋底底插二次打磨装置，所述二次打磨装置包括二次打磨机构、机架、夹具机构；

所述夹具机构安装在所述机架上，并处于所述二次打磨机构上方；

所述二次打磨机构包括砂轮机、x轴模组、y轴模组、导轨和伺服电机；

所述砂轮机安装在所述x轴模组上，所述x轴模组与所述导轨一侧连接，所述y轴模组与所述导轨另一侧连接，所述伺服电机与所述x轴模组电气连接，所述伺服电机与所述y轴模组电气连接。

进一步地，所述x轴模组带动砂轮机沿x轴路径移动；所述y轴模组带动所述导轨沿y轴路径移动。

进一步地，所述夹具机构包括置物平面；

所述置物平面安装在所述机架上，所述置物平面与所述二次打磨机构相配合；所述置物平面处于所述砂轮机靠砂轮方向侧方位，所述置物平面与水平面平行。

进一步地，所述夹具机构还包括传动组件、夹具电机、夹具；

所述传动组件安装在所述机架上，夹具电机安装在所述传动组件上，所述夹具电机与所述夹具电气连接。

进一步地，所述置物平面靠近所述砂轮机一侧呈凹弧形。

进一步地，所述置物平面包含第一定位点，所述第一定位点用于夹具机构定位。

进一步地，所述机架包括横梁和立柱，两组所述立柱对称设置在所述横梁的下方两侧。

进一步地，所述二次打磨装置还包括除尘机构，所述除尘机构包括清扫设备和/或吸尘设备，所述清扫设备安装在所述机架上，所述吸尘设备安装在所述机架上。

进一步地，所述清扫设备包括筒形刷、驱动电机、清扫连接组件和清扫控制组件；

所述筒形刷转动安装在所述清扫连接组件上，所述筒形刷的一端分别和一组所述驱动电机的输出轴传动连接，所述驱动电机固定安装在所述清扫连接组件一端，所述清扫连接组件另一端安装在所述机架上，所述清扫控制组件与所述清扫连接组件电路连接。

进一步地，所述吸尘设备包括吸尘连接组件、吸尘组件和吸尘控制组件；所述吸尘连接组件一端安装在所述机架上，所述吸尘组件安装在吸尘连接组件另一端，所述吸尘控制组件与所述吸尘连接组件电路连接。