[实用新型]一种鞋底底插二次打磨装置

权利要求书

1.一种鞋底底插二次打磨装置，其特征在于，所述二次打磨装置包括二次打磨机构(1)、机架(2)、夹具机构(3)；

所述夹具机构(3)安装在所述机架(2)上，并处于所述二次打磨机构(1)上方；

所述二次打磨机构(1)包括砂轮机(11)、x轴模组(12)、y轴模组(13)、导轨(14)和伺服电机(15)；

所述砂轮机(11)安装在所述x轴模组(12)上，所述x轴模组(12)与所述导轨(14)一侧连接，所述y轴模组(13)与所述导轨(14)另一侧连接，所述伺服电机(15)与所述x轴模组(12)电气连接，所述伺服电机(15)与所述y轴模组(13)电气连接。

2.根据权利要求1所述的二次打磨装置，其特征在于，

所述x轴模组(12)带动砂轮机(11)沿x轴路径移动；所述y轴模组(13)带动所述导轨(14)沿y轴路径移动。

3.根据权利要求1所述的二次打磨装置，其特征在于，

所述夹具机构(3)包括置物平面(31)；

所述置物平面(31)安装在所述机架(2)上，所述置物平面(31)与所述二次打磨机构(1)相配合；所述置物平面(31)处于所述砂轮机(11)靠砂轮方向侧方位，所述置物平面(31)与水平面平行。

4.根据权利要求3所述的二次打磨装置，其特征在于，

所述夹具机构(3)还包括传动组件、夹具电机、夹具；

所述传动组件安装在所述机架(2)上，夹具电机安装在所述传动组件上，所述夹具电机与所述夹具电气连接。

5.根据权利要求3所述的二次打磨装置，其特征在于，

所述置物平面(31)靠近所述砂轮机(11)一侧呈凹弧形。

6.根据权利要求3或5所述的二次打磨装置，其特征在于，

所述置物平面(31)包含第一定位点(33)，所述第一定位点(33)用于夹具机构(3)定位。

7.根据权利要求1所述的二次打磨装置，其特征在于，

所述机架(2)包括横梁和立柱，两组所述立柱对称设置在所述横梁的下方两侧。

8.根据权利要求1所述的二次打磨装置，其特征在于，

所述二次打磨装置还包括除尘机构(4)，所述除尘机构(4)包括清扫设备和/或吸尘设备，所述清扫设备安装在所述机架(2)上，所述吸尘设备安装在所述机架(2)上。

9.根据权利要求8所述的二次打磨装置，其特征在于，

所述清扫设备包括筒形刷、驱动电机、清扫连接组件和清扫控制组件；

所述筒形刷转动安装在所述清扫连接组件上，所述筒形刷的一端分别和一组所述驱动电机的输出轴传动连接，所述驱动电机固定安装在所述清扫连接组件一端，所述清扫连接组件另一端安装在所述机架(2)上，所述清扫控制组件与所述清扫连接组件电路连接。

10.根据权利要求8所述的二次打磨装置，其特征在于，

所述吸尘设备包括吸尘连接组件、吸尘组件和吸尘控制组件；所述吸尘连接组件一端安装在所述机架(2)上，所述吸尘组件安装在吸尘连接组件另一端，所述吸尘控制组件与所述吸尘连接组件电路连接。