[实用新型]无人车传感器集成装置

说明书

本申请公开一种无人车传感器集成装置，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人车传感器集成装置包括筒座、中间体、第一传感器和第二传感器；中间体设置于筒座内且与筒座连接，中间体与筒座同轴设置；第一传感器和多个第二传感器安装于中间体，多个第二传感器围绕第一传感器呈阵列设置。无人车传感器集成装置能够降低传感器装配的复杂性，提升各个传感器之间的相对位置精度，提高传感器安装的通用性和扩展性。

技术领域

本申请涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种无人车传感器集成装置。

背景技术

自动驾驶感知需要多种传感器进行融合，包括激光雷达、摄像头等传感器，这些传感器被分散安装在车身的各个位置，多种误差造成了各个传感器相对位置和理论设计偏差过大，增加了传感器标定的难度和感知位置的偏差。

实用新型内容

本申请提供的无人车传感器集成装置，能够降低传感器装配的复杂性，提升各个传感器之间的相对位置精度，提高传感器安装的通用性和扩展性。

本申请提供了一种无人车传感器集成装置，无人车传感器集成装置包括筒座、中间体、第一传感器和第二传感器；中间体设置于筒座内且与筒座连接，中间体与筒座同轴设置；第一传感器和多个第二传感器安装于中间体，多个第二传感器围绕第一传感器呈阵列设置。

上述技术方案，第一传感器和多个第二传感器均集成地安装在中间体上，不仅减少了装配工序和时间，而且无需制作多个用于安装传感器的支架去匹配车身造型，使得传感器的通用性和拓展性得到增强，能够快速应对新传感器方案的迭代。中间体与筒座同轴配合设置，能够提高后续不同传感器安装位置的配合精度，并且多个第二传感器围绕第一传感器呈阵列设置，能够便于线缆的走线布局，并且使得第二传感器与第一传感器之间的相对位置误差得到最大程度的降低，从而提升不同传感器配合的定位功能和识别功能的精度。

在本申请的第一种可能的实现方式中，第一传感器位于筒座外，第二传感器位于筒座内。

上述技术方案，第一传感器位于筒座外，可以是激光雷达；第二传感器位于筒座内，可以是摄像头，分别设置在筒座内外，能够保护第二传感器工作时免受外界环境(比如雨水)影响，并提升整体的集成度，在更换第二传感器的型号和尺寸时对无人车传感器集成装置的整体造型影响很小，可以匹配更多、更灵活的传感器配置方案，使得美观性更好。

结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第二种可能的实现方式中，筒座包括筒体和筒盖；筒体的内壁形成有连接台阶，中间体可拆卸地连接于连接台阶；筒盖可拆卸地连接于筒体。

上述技术方案，中间体嵌入筒体内，并可拆卸地安装在连接台阶上，易于装卸。通过筒盖来保护位于筒体内的第二传感器。

结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第三种可能的实现方式中，筒盖设置有供第一传感器露出的第一开孔；筒体的侧壁开设有用于安装透明防护件的第二开孔，多个第二开孔与多个第二传感器一一对应地阵列排布。

上述技术方案，筒盖能够通过第一开孔使得第一传感器露出，便于装卸。对于位于筒体内的第二传感器，通过在筒体的侧壁上设置与多个第二传感器一一对应的多个第二开孔，使得透明防护件可嵌入安装在第二开孔中，保证了第二传感器的使用能够正常进行。

结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第四种可能的实现方式中，中间体包括基板和安装台；基板可拆卸地连接于连接台阶；安装台凸设于基板的中心，第一传感器可拆卸地连接于安装台；多个第二传感器围绕安装台呈阵列安装于基板。

上述技术方案，由于中间体与筒座为同轴配合设置，在基板的中心凸设安装台后，第一传感器安装在安装台上，再将多个第二传感器围绕安装台呈阵列安装于基板，能够保证第一传感器的安装位置与多个第二传感器的安装位置的同轴性，从而减少各个传感器之间的相对位置误差，使得各个传感器在工作时，能够极大缩短标定工作的时间以及对标定场地的需求。