[实用新型]一种医用内视镜扶持机器手臂

说明书

本实用新型公开了一种医用内视镜扶持机器手臂，包括底座、主控台、主杆、摆动杆、连接杆、回转臂、电机组件、转轴、机器手臂、套块、夹持部件、悬臂以及轮子，底座顶部设置有主控台，主杆设置于底座上，摆动杆设置于主杆顶端，连接杆一端设置于主杆上，连接杆另一端设置于摆动杆上，回转臂设置于连接杆右端，电机组件电性连接于回转臂一侧，转轴设置于回转臂顶端，机器手臂设置于转轴上，套块设置于机器手臂上，夹持部件设置于机器手臂上，悬臂设置于机器手臂上，轮子设置于底座底部。本实用新型具有内视镜分段夹持的功能，可以增大夹持部位结构与内视镜之间的摩擦力，使夹持动作更加稳固，提高稳定性与效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体的说是一种医用内视镜扶持机器手臂。

背景技术

随着科学技术的发展，曾经需要人力完成的工作，如今可以用机器代替人力进行，节省人力和时间，并且在一定程度上减少了人工操作的安全隐患，其中机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

其中适用于医用内视镜扶持使用的机械手臂通常只有一种支撑结构，功能较为单一，不适用于多种条件下使用，因此我们提出一种医用内视镜扶持机器手臂，用以克服以上问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种医用内视镜扶持机器手臂。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种医用内视镜扶持机器手臂，包括底座、主控台、主杆、摆动杆、连接杆、回转臂、电机组件、转轴、机器手臂、套块、夹持部件、悬臂以及轮子，所述底座的顶部设置有主控台，所述主杆设置于底座上，所述摆动杆设置于主杆的顶端，所述连接杆的一端设置于主杆上，所述连接杆的另一端设置于摆动杆上，所述回转臂设置于连接杆的右端，所述电机组件电性连接于回转臂一侧，所述转轴设置于回转臂的顶端，所述机器手臂设置于转轴上，所述套块设置于机器手臂上，所述夹持部件设置于机器手臂上，所述悬臂设置于机器手臂上，所述轮子设置于底座的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座和所述主控台与所述主控台和所述主杆均为焊接连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动杆、连接杆之间通过旋转轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆、回转臂之间通过旋转轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持部件包括夹臂、夹构，所述夹臂设置于夹持部件的两端，所述夹构分别设置于夹臂的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮子设置的数量为4个，且所述轮子均设置有止刹阀。

本实用新型的有益效果：该种医用内视镜扶持机器手臂具有内视镜分段夹持的功能，可以增大夹持部位结构与内视镜之间的摩擦力，使夹持动作更加稳固，提高稳定性与效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型夹持部件的结构示意图。

图中：1底座、2主控台、3主杆、4摆动杆、5连接杆、6回转臂、7电机组件、8转轴、9机器手臂、10套块、11夹持部件、111夹臂、112夹构、12悬臂、13轮子。

具体实施方式