[实用新型]一种镜头组装用防爆三爪夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种镜头组装用防爆三爪夹持装置，包括底座，所述底座的顶端中间位置设置有安装柱，所述安装柱的外侧沿圆周设置有三组安装座，所述安装座水平横向设置，所述安装座的外侧均设置有压敏传感器，所述压敏传感器的外侧均设置有弹簧，所述弹簧的内侧固定连接于安装座，所述弹簧远离安装座的一端固定连接有推杆，所述推杆远离弹簧的一端连接有驱动气缸。通过设置压敏传感器，形成对镜头有效的自锁保护系统，防止由于机器夹持力度难以控制，导致的镜头破损等问题，增强装置的实用性，同时，提高镜头生产的成品合格率。

技术领域

本实用新型涉及镜头生产配套设备技术领域，具体为一种镜头组装用防爆三爪夹持装置。

背景技术

镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变(光圈、焦距、聚焦均可变)镜头等。

镜头在生产过程中需经过多种多道工序加工，在加工过程中，常需对镜头进行固定，便于机器进行加工操作，目前大多通过人工的方式进行夹取固定，然而人工固定相比不够稳定，在机器加工过程中，会产生抖动位移等问题，造成镜头加工效果差等问题；或采用气动夹盘机器固定的方式进行固定，然而，由于镜头材料限制，若施加的夹持力过大，则会造成镜头破损，且人工观察控制反应速度较慢，难以立刻控制装置停止施加夹持力，且镜头的大小型号大多不同，气动夹盘对不同型号大小的镜头夹持效果会随之镜头尺寸变化而变化，若不更换合适大小的夹持装置则会影响对镜头的稳定夹持效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜头组装用防爆三爪夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镜头组装用防爆三爪夹持装置，包括底座，所述底座的顶端中间位置设置有安装柱，所述安装柱的外侧沿圆周设置有三组安装座，所述安装座水平横向设置，所述安装座的外侧均设置有压敏传感器，所述压敏传感器的外侧均设置有弹簧，所述弹簧的内侧固定连接于安装座，所述弹簧远离安装座的一端固定连接有推杆，所述推杆远离弹簧的一端连接有驱动气缸，所述驱动气缸的底端固定连接于底座的顶端，所述推杆的顶端并排设置有定位螺孔和安装螺孔，所述安装柱的顶端设置有上板，所述上板和底座同心设置，所述上板上设置有均匀分布的三组连接螺栓，所述上板通过连接螺栓可拆卸连接于底座，所述上板上设置有沿圆周均匀分布的三个夹持爪，所述夹持爪的内侧设置有护垫，所述夹持爪上设置有与定位螺孔和安装螺孔相互适配的定位孔和安装孔，所述定位孔和安装孔内分别设置有定位螺栓和安装螺栓，所述定位螺栓和安装螺栓穿过定位孔和安装孔延伸至定位螺孔和安装螺孔内。

优选的，所述护垫的材质为软质硅胶，所述护垫通过热熔胶合的方式固定连接于夹持爪。

优选的，所述底座的顶端设置有与连接螺栓相互适配的连接座，所述连接螺栓的底端卡接于连接座内，所述上板通过连接螺栓可拆卸连接于底座。

优选的，所述上板上设置有三组沿圆周均匀分布的导槽，所述导槽的宽度与定位螺栓和安装螺栓的直径相互适配。

优选的，所述压敏传感器电性连接于驱动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：