[实用新型]下降位两位限位轮换装置

说明书

本实用新型提供一种下降位两位限位轮换装置，其特征在于：至少包括一摆动臂、固定轴、摆动限位柱、固定限位柱、复位弹簧、驱动减速机、若干带座轴承和限位件；所述摆动臂固定在所述固定轴上，所述固定轴一端与所述驱动减速机相联，另一端与所述带座轴承相联；所述摆动限位柱底部铰接固定，上端部设置有耳座，所述耳座用于固定复位弹簧的一端；所述复位弹簧的另一端固定于所述限位件；所述固定限位柱高度低于所述摆动限位柱竖立时高度；所述限位件在低位时与所述固定限位柱相抵触。结合电机减速机的连续旋转，可以实现两位限位周期性的轮换，可以实现自动化控制，以简单的结构达到连续自动切换限位的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种机械限位装置，特别涉及一种下降位两位限位轮换装置。

背景技术

一般的机械限位装置设置有两个极限位置的限位装置，如升降时，一般在高位、低位设置两个限位位置；或者，在平移时会设置远距离或近距离两个限位置；此两种限位方式一般在运动为两种相背离时容易实现，当运动趋势一致时，即如在连续下降时，需要在设想的两个位获得预期的两位的机械限位时，上述的限位设置方式并不能实现。

实用新型内容

为解决上述中的难题，本实用新型提供一种下降位两位限位轮换装置，其特征在于：至少包括一摆动臂、固定轴、摆动限位柱、固定限位柱、复位弹簧、驱动减速机、若干带座轴承和限位件；所述摆动臂固定在所述固定轴上，所述固定轴一端与所述驱动减速机相联，另一端与所述带座轴承相联；所述摆动限位柱底部铰接固定；所述复位弹簧的一端固定于所述摆动限位柱的上端部；所述摆动臂远离固定轴的一端可与所述摆动限位柱的侧面相抵触；所述复位弹簧的另一端固定于所述限位件；所述固定限位柱高度低于所述摆动限位柱竖立时高度；所述限位件在低位时与所述固定限位柱相抵触。

更进一步，所述摆动限位柱的上端部设置有耳座，所述耳座用于固定复位弹簧的一端。

更进一步，所述限位件下端面设置有固定座，所述固定座用于固定所述复位弹簧。

更进一步，所述复位弹簧为拉伸弹簧，两端设置固定钩。

更进一步，所述摆动臂远离固定轴的一端设置有推动滑轮；所述推动滑轮的轮缘面可以与所述摆动限位柱的侧面相抵触。

更进一步，所述推动滑轮中心孔设置有衬套。

更进一步，所述摆动限位柱的上部设置有限位轮；所述限位轮的两端面内孔内分别设置有轴承；通过所述轴承与所述摆动限位柱固定。

更进一步，所述摆动限位柱侧面设置有凸出台阶；所述凸出台阶侧边可以与所述推动滑轮相抵触。

更进一步，所述摆动限位柱底部设置有挡块，用于防止所述摆动限位柱起限位作用时倾斜。

更进一步，还包括固定限位挡柱，所述摆动限位柱起限位作用时，所述固定限位挡柱的上端面与所述挡块的下端面相抵触；或者所述固定限位挡柱的侧面与所述挡块的侧面相抵触。

更进一步，所述固定轴设置有矩形花键；所述固定轴通过所述矩形花键与所述摆动臂固定联接。

更进一步，所述固定限位柱上端设置有弹性件，用于减振。

更进一步，还包括限位编码器，所述限位编码器与所述驱动减速机联接。

本实用新型的原理是：所述限位件在下降过程中，当所述摆动臂在所述驱动减速机的驱动下与所述摆动限位柱侧面相抵触时，推动所这摆动限位柱绕其铰接点摆动，当所述摆动限位柱摆动至其上端离开所述限位件时，所述限位件在重力作用下开始快速降落，所述限位件降落至所述固定限位柱时，实现两位限位轮换功能。

本实用新型的有益效果表现在：结合驱动减速机的连续旋转，可以实现两位限位周期性的轮换，可以实现自动化控制，以简单的结构达到连续自动切换限位的目的。

附图说明