[实用新型]下降位两位限位轮换装置

权利要求书

1.下降位两位限位轮换装置，其特征在于：至少包括一摆动臂、固定轴、摆动限位柱、固定限位柱、复位弹簧、驱动减速机、若干带座轴承和限位件；所述摆动臂固定在所述固定轴上，所述固定轴一端与所述驱动减速机相联，另一端与所述带座轴承相联；所述摆动限位柱底部铰接固定；所述复位弹簧的一端固定于所述摆动限位柱的上端部；所述摆动臂远离固定轴的一端可与所述摆动限位柱的侧面相抵触；所述复位弹簧的另一端固定于所述限位件；所述固定限位柱高度低于所述摆动限位柱竖立时高度；所述限位件在低位时与所述固定限位柱相抵触。

2.如权利要求1所述的下降位两位限位轮换装置，其特征在于：所述摆动臂远离固定轴的一端设置有推动滑轮；所述推动滑轮的轮缘面可以与所述摆动限位柱的侧面相抵触。

3.如权利要求2所述的下降位两位限位轮换装置，其特征在于：所述摆动限位柱侧面设置有凸出台阶；所述凸出台阶侧边可以与所述推动滑轮相抵触。

4.如权利要求3所述的下降位两位限位轮换装置，其特征在于：所述摆动限位柱底部设置有挡块，用于防止所述摆动限位柱起限位作用时倾斜。

5.如权利要求4所述的下降位两位限位轮换装置，其特征在于：还包括固定限位挡柱，所述摆动限位柱起限位作用时，所述固定限位挡柱的上端面与所述挡块的下端面相抵触；或者所述固定限位挡柱的侧面与所述挡块的侧面相抵触。

6.如权利要求5所述的下降位两位限位轮换装置，其特征在于：所述固定轴设置有矩形花键；所述固定轴通过所述矩形花键与所述摆动臂固定联接。

7.如权利要求6所述的下降位两位限位轮换装置，其特征在于：所述固定限位柱上端设置有弹性件，用于减振。

8.如权利要求7所述的下降位两位限位轮换装置，其特征在于：所述摆动限位柱上端部设置有限位轮。

9.如权利要求8所述的下降位两位限位轮换装置，其特征在于：所述推动滑轮中心孔设置有衬套。

10.如权利要求1～9任一项所述的下降位两位限位轮换装置，其特征在于：还包括限位编码器，所述限位编码器与所述驱动减速机联接。