[实用新型]圆形锂电池外壳输送设备

权利要求书

1.一种圆形锂电池外壳输送设备，所述输送设备用于输送托盘，其特征在于：包括第一辊筒输送线（100）、第二滚筒输送线（200）及高度对接变更机构（300）；

所述第一辊筒输送线（100）及第二滚筒输送线（200）均为电动滚筒输送线，且两者均具有一进料端和出料端，所述第一辊筒输送线（100）及第二滚筒输送线（200）均水平设置，且第一辊筒输送线（100）出料端位于第二滚筒输送线（200）进料端的上方；

所述高度对接变更机构（300）包括安装架（301）及电动滚筒输送机（302），所述安装架（301）上沿竖直方向固定有两个导轨滑块机构（303），两所述导轨滑块机构（303）平行间隔设置；所述电动滚筒输送机（302）水平固定于两个导轨滑块机构（303）的滑块之间，所述导轨滑块机构（303）的侧部固定有一顶升气缸（304），该顶升气缸（304）的推杆竖直向上设置，并与所述电动滚筒输送机（302）固定连接，所述电动滚筒输送机（302）具有一上料端和装卸端，所述电动滚筒输送机（302）的装卸端连通有一组装工位（400）；

所述电动滚筒输送机（302）由顶升气缸（304）驱动沿竖直方向运动，该电动滚筒输送机（302）具有第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置下，所述电动滚筒输送机（302）的上料端与所述第一辊筒输送线（100）的出料端相连；所述第二工作位置下，所述电动滚筒输送机（302）的上料端与所述第二滚筒输送线（200）的进料端相连。

2.根据权利要求1所述的一种圆形锂电池外壳输送设备，其特征在于：所述组装工位（400）设置有多个，多个所述组装工位（400）分别对应设置有一高度对接变更机构（300），所述托盘的各个侧边均粘贴有条形码标签，所述安装架（301）上对应所述电动滚筒输送机（302）输送方向上的两侧均安装有用于扫描所述条形码标签的扫码器，所述扫码器的信号输出端与所述电动滚筒输送机（302）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆形锂电池外壳输送设备，其特征在于：所述输送设备还包括一升降机输送机，该升降机输送机的出料端与所述第一辊筒输送线（100）的进料端相连。

4.根据权利要求1所述的一种圆形锂电池外壳输送设备，其特征在于：所述第一辊筒输送线（100）及第二滚筒输送线（200）的电动滚筒的两端均固定有限位环，所述第一辊筒输送线（100）及第二滚筒输送线（200）输送托盘时，所述托盘位于两个限位环之间。

5.根据权利要求3所述的一种圆形锂电池外壳输送设备，其特征在于：所述升降机输送机包括一输送机，所述输送机的底部左右两侧分别转动连接有一支架，支架的底端滑动转动连接在一底座上，两所述支架呈X型交叉布置，且两者的中间部通过一转轴铰接在一起，所述底座上固定连接有一直线气缸，该直线气缸的推杆竖直向上设置并与两所述支架间的转轴固定连接。