[实用新型]一种工业机器人焊接自动升降防护装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人焊接自动升降防护装置，防护装置设于一底板的一端，底板的另一端设有工业机器人，防护装置包括外框架；焊接平面，焊接平面设于外框架顶部；自动升降组件，自动升降组件安装于外框架内；其中，自动升降组件包括底座，底座内设有驱动部件，驱动部件可伸缩连接有二级升降台，二级升降台上可伸缩连接有三级升降台，三级升降台顶部设有防护罩。本实用新型的优点是：通过自动升降组件内的二级升降台和三级升降台来控制防护罩的升降，调整防护罩的高度，适应不同的焊接作业，并且自动升降组件的占用空间小，在不使用时可以收起，防护装置的整体结构也因此简化，提高了防护装置的便捷性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人焊接自动升降防护装置，属于教学系统领域。

背景技术

目前焊接机器人防撞装置存在多种弊端，焊接防护装置主要是固定围墙型和门帘型，固定围墙存在占地面积大，安装需要在地面打孔且不方便移动，焊接完成后需要绕到门口进入，大大降低了工作效率；门帘型防护装置时间久后门帘发生老化容易漏光，焊接的飞溅物容易从缝中逃出且不能方便移动。目前智能制造的快速发展，从而迫切需要一种可以方便移动且智能的焊接机器人自动防护装置。公开号为CN208289263U的中国实用新型公开了一种机器人焊接用防护装置，推杆电机的输出轴连接有往复结构，往复结构的底部固定连接有防护板，防护板可做上下往复运动，可适应不同高度的焊接台，所述防护板采用透明塑料制成。该实用新型中的防护板能够适应不同高度的焊接台，保护内部的零件，并且防护板采用透明塑料材料，不能起到隔离强光、高温的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人焊接自动升降防护装置，通过设置自动升降组件，能够有效解决防护装置移动困难，占地大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种工业机器人焊接自动升降防护装置，所述防护装置设于一底板的一端，所述底板的另一端设有工业机器人，所述防护装置包括外框架；焊接平面，所述焊接平面设于所述外框架顶部；自动升降组件，所述自动升降组件安装于所述外框架内；其中，所述自动升降组件包括底座，所述底座内设有驱动部件，所述驱动部件可伸缩连接有二级升降台，所述二级升降台上可伸缩连接有三级升降台，所述三级升降台顶部设有防护罩，通过自动升降组件内的二级升降台和三级升降台来控制防护罩的升降，调整防护罩的高度，适应不同的焊接作业，并且自动升降组件的占用空间小，在不使用时可以收起，防护装置的整体结构也因此简化，提高了防护装置的便捷性和实用性。

优选的，所述焊接平面上设有升降槽，所述升降槽的形状与所述防护罩匹配，防护罩能够顺利的在升降槽内上下移动，在不使用防护罩时，防护罩的高度与升降槽齐平，不妨碍其他作业。

进一步的，所述防护罩设有一开口，所述开口方向与所述工业机器人相对，所述开口内设有工作腔，工业机器人在焊接时，移动至工作腔内工作，防护罩为工业机器人的焊接提供防护功能。

为了进一步增加防护效果，所述防护罩为耐高温过滤强光材料。

优选的，所述驱动部件在外部连接有控制系统，用于控制自动升降组件的升降，控制系统能够控制自动升降组件的升降的高度，便于适用不同的工况。

优选的，所述驱动部件为超静音电机；或者所述驱动部件为马达，驱动部件还可以选择升降气缸等等。

优选的，所述焊接平面的材料为铸铁，铸铁的强度高，增加了防护装置的稳定性。

进一步的，所述外框架朝向外的一面设有双开门，能够保护外框架内的自动升降组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：