[实用新型]一种无人机飞行姿态稳定装置有效

专利信息
申请号: 202020997079.0 申请日: 2020-06-04
公开(公告)号: CN212267837U 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 孙彦坤;王虹也;陈纪钦;张德怀;王成龙;王铭轩;王学斌 申请(专利权)人: 山东智维勘测规划设计有限公司
主分类号: B64C17/00 分类号: B64C17/00;B64C17/02;B64D9/00
代理公司: 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 代理人: 任远高
地址: 250000 山东省济南市历下区*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 飞行 姿态 稳定 装置
【说明书】:

实用新型涉及无人机技术领域,尤其为一种无人机飞行姿态稳定装置,包括无人机主体,所述无人机主体的拐角处设置有连接臂,所述连接臂均连接有螺旋桨,所述无人机主体端部的中心处安装有风向传感器,所述无人机主体左右两侧均安装有支架,所述无人机主体的底部安装有固定板,所述固定板底部左侧的中心处安装有驱动电机,所述驱动电机的驱动端连接有丝杆,所述丝杆的右侧连接有第一固定座,所述固定板的底部且位于驱动电机的下方安装有第二固定座,所述固定板的底部且位于第一固定座的下方安装有第三固定座,与现有的无人机飞行姿态稳定装置相比较,本实用新型通过设计能够提高无人机飞行姿态稳定装置的整体安全性、经济性以及实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机飞行姿态稳定装置。

背景技术

无人机指无人驾驶飞机,随着科学技术的飞速发展,无人机在日常生活中的应用也较为广泛,其中无人机在生活中能够进行航拍、传达信息或者运送物品等功用,由于无人机的功能性较为强大,在生活中的应用逐渐普遍开来,无人机在飞行过程中会遇到恶劣天气等影响,例如风速较大的时候无人机在飞行过程中容易失控发生侧翻,导致无人机摔落或与其他物体进行碰撞,使得无人机造成损坏,产生不必要的维修费用,而且无人机坠落时容易砸伤他人,给行人的人身安全带来危害,现有的部分无人机安装了一种无人机飞行姿态稳定装置,但是由于其设计结构较为简单,往往给无人机添加负重块,增加无人机的稳定性,但是无法根据风向来改变负重块的位置,导致无人机在飞行过程中依然容易发生侧翻坠落的风险,不能很好的解决无人机的飞行稳定性,整体安全性、经济性以及实用性普遍不高,因此对于现有无人机飞行姿态稳定装置的改进,设计一种新型无人机飞行姿态稳定装置以改变上述技术缺陷,提高整体无人机飞行姿态稳定装置的实用性,显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行姿态稳定装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种无人机飞行姿态稳定装置,包括无人机主体,所述无人机主体的拐角处设置有连接臂,所述连接臂均连接有螺旋桨,所述无人机主体端部的中心处安装有风向传感器,所述无人机主体左右两侧均安装有支架,所述无人机主体的底部安装有固定板,所述固定板底部左侧的中心处安装有驱动电机,所述驱动电机的驱动端连接有丝杆,所述丝杆的右侧连接有第一固定座,所述固定板的底部且位于驱动电机的下方安装有第二固定座,所述固定板的底部且位于第一固定座的下方安装有第三固定座,所述第二固定座和第三固定座之间安装有导向杆,所述丝杆和导向杆的中心处安装有连接座,所述连接座的底部安装有储纳箱,所述储纳箱的正面安装有活动板,所述活动板的正面安装有调节钮。

优选的,所述风向传感器的具体型号为VMS-3000,所述驱动电机的具体型号为YE2。

优选的,所述无人机主体的内部安装有风向传感器相对应的控制模块和驱动电机相对应的控制模块,所述风向传感器和驱动电机均通过导线与相对应的控制模块连接,且连接方式均为电性连接。

优选的,所述丝杆与第一固定座的连接方式为转动连接。

优选的,所述丝杆与导向杆呈水平结构设计,所述连接座与丝杆的连接方式为螺纹连接,所述连接座与导向杆的连接方式为滑动连接。

优选的,所述活动板为上下滑动结构设计。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

本实用新型中,通过风向传感器与丝杆的设计,风向传感器能够在无人机主体飞行过程中时刻感应无人机主体周边的风向及风速,能够根据风速风向的变化结合丝杆将储纳箱进行左右移动,使重力中心时刻保持在最佳位置,能够保持无人机主体在飞行过程中的稳定性,能够适用多种环境进行飞行,不会发生无人机主体失控坠落的现象,储纳箱能够使得无人机进行运送物件,增加无人机的适用性,无人机的使用范围更加广泛,整体安全性、经济性以及实用性较高。

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