[实用新型]一种无人机飞行姿态稳定装置有效
申请号: | 202020997079.0 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212267837U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 孙彦坤;王虹也;陈纪钦;张德怀;王成龙;王铭轩;王学斌 | 申请(专利权)人: | 山东智维勘测规划设计有限公司 |
主分类号: | B64C17/00 | 分类号: | B64C17/00;B64C17/02;B64D9/00 |
代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 任远高 |
地址: | 250000 山东省济南市历下区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞行 姿态 稳定 装置 | ||
1.一种无人机飞行姿态稳定装置,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)的拐角处设置有连接臂(2),所述连接臂(2)均连接有螺旋桨(3),所述无人机主体(1)端部的中心处安装有风向传感器(4),所述无人机主体(1)左右两侧均安装有支架(5),所述无人机主体(1)的底部安装有固定板(6),所述固定板(6)底部左侧的中心处安装有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的驱动端连接有丝杆(8),所述丝杆(8)的右侧连接有第一固定座(9),所述固定板(6)的底部且位于驱动电机(7)的下方安装有第二固定座(10),所述固定板(6)的底部且位于第一固定座(9)的下方安装有第三固定座(11),所述第二固定座(10)和第三固定座(11)之间安装有导向杆(12),所述丝杆(8)和导向杆(12)的中心处安装有连接座(13),所述连接座(13)的底部安装有储纳箱(14),所述储纳箱(14)的正面安装有活动板(15),所述活动板(15)的正面安装有调节钮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行姿态稳定装置,其特征在于:所述风向传感器(4)的具体型号为VMS-3000,所述驱动电机(7)的具体型号为YE2。
3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行姿态稳定装置,其特征在于:所述无人机主体(1)的内部安装有风向传感器(4)相对应的控制模块和驱动电机(7)相对应的控制模块,所述风向传感器(4)和驱动电机(7)均通过导线与相对应的控制模块连接,且连接方式均为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行姿态稳定装置,其特征在于:所述丝杆(8)与第一固定座(9)的连接方式为转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行姿态稳定装置,其特征在于:所述丝杆(8)与导向杆(12)呈水平结构设计,所述连接座(13)与丝杆(8)的连接方式为螺纹连接,所述连接座(13)与导向杆(12)的连接方式为滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行姿态稳定装置,其特征在于:所述活动板(15)为上下滑动结构设计。
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