[实用新型]一种斗轮取料机

说明书

本实用新型公开一种斗轮取料机，包括行走机构、台座、多个压力传感器、控制器；所述行走机构包括多个车轮；各所述车轮成多排设置，用于行走；所述台座用于承接上部钢架结构及散料运输；所述台座分别与各排的所述车轮铰接；各所述压力传感器分别设置在各排的所述车轮与所述台座之间，检测所述车轮承接的压力生成压力信号；所述控制器分别与各所述压力传感器连接，接收各所述压力信号，并配置为根据各实时的所述压力信号计算重心位置的变化。本实用新型实时监测斗轮取料机作业时整个上部钢结构的重心变化情况，解决由于重心监控不及时出现的整机倾覆的极端问题，推进散料运输作业的自动化进程，提高作业安全性。

技术领域

本实用新型属于散料输送机械设备技术领域，具体地说，是涉及一种斗轮取料机。

背景技术

斗轮取料机是一种广泛应用于钢厂、电厂、水泥厂和港口码头的散料输送机械设备，其包括行走机构、台座、回转机构、臂架、斗轮、料斗。台座固定设置在行走机构上，随行走机构转场或者调整位置。回转机构设置在台座上，与台座可转动连接，调整其在台座周围平面内的作业角度。臂架上设置有臂架皮带机，一端设置有斗轮，另一端与回转机构铰接，且在臂架皮带机的尾部的下方设置有料斗；散料经斗轮取到臂架皮带机上，经臂架皮带机运输至其尾部下方的料斗内。通过回转机构的回转调整斗轮在水平面内的作业角度，通过臂架与回转机构的铰接调整臂架与水平面的夹角，从而调整斗轮的作业高度。行走机构包括车轮、轨道；车轮沿轨道行走，调整斗轮取料机作业位置。

斗轮取料机作业过程为通过臂架回转及斗轮旋转将物料堆中的物料取到臂架皮带机上；再通过臂架皮带机将物料运输到臂架皮带机另一端的尾部；物料经料斗落到料斗下方的地面皮带机上，经地面皮带机将物料运走。在这个过程中，斗轮高度、斗轮挖掘阻力及臂架负载不断发生变化，进而使得取料机整个上部钢结构的重心位置不断发生变化。当重心位置超出设计允许的范围时，就会导致车轮脱离轨道，甚至出现整机倾覆的极端恶劣情况，发生生产事故，造成财产损失及人员伤亡。

发明内容

本实用新型提供一种斗轮取料机，实时监测取料机整个上部钢结构的重心变化情况，解决由于重心监控不及时出现的整机倾覆的极端问题，推进散料运输作业的自动化进程，提高作业安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种斗轮取料机，包括行走机构、台座、多个压力传感器、控制器；

所述行走机构包括多个车轮；各所述车轮成多排设置，用于行走；

所述台座用于承接上部钢架结构及散料运输；所述台座分别与各排的各所述车轮铰接；

各所述压力传感器分别设置在各排的所述车轮与所述台座之间，检测所述车轮承接的压力生成压力信号；

所述控制器分别与各所述压力传感器连接，接收各所述压力信号，并配置为根据各实时的所述压力信号计算重心位置的变化。

优选的，所述压力传感器为销轴传感器；各排的所述车轮与所述台座通过所述销轴传感器铰接，检测所述车轮承接的压力生成所述压力信号。

进一步的，所述销轴传感器包括销轴、两个应力感应贴片；在所述销轴的两端分别设置有第一承载部；在两个所述第一承载部沿所述销轴的轴线的内侧分别设置有贴片部；两个所述贴片部沿所述销轴的轴线的内侧设置为第二承载部；

各所述应力感应贴片分别设置在各所述贴片部；

各所述第一承载部分别与所述台座连接；

所述第二承载部与所述车轮连接。

优选的，两个所述贴片部为直径小于所述销轴的环形凹槽或竖向凹槽。

进一步的，还包括两个平衡梁；各所述车轮设置为两排，沿轨道行走；两个所述平衡梁分别设置在所述台座与各排所述车轮之间；