[实用新型]一种斗轮取料机

权利要求书

1.一种斗轮取料机，其特征在于，包括：

行走机构，其包括多个车轮；各所述车轮成多排设置，用于行走；

台座，用于承接上部钢架结构及散料运输；所述台座分别与各排的各所述车轮铰接；

多个压力传感器，其分别设置在各排的所述车轮与所述台座之间，检测所述车轮承接的压力生成压力信号；

控制器，其分别与各所述压力传感器连接，接收各所述压力信号，并配置为根据各实时的所述压力信号计算重心位置的变化。

2.根据权利要求1所述的斗轮取料机，其特征在于，所述压力传感器为销轴传感器；各排的所述车轮与所述台座通过所述销轴传感器铰接，检测所述车轮承接的压力生成所述压力信号。

3.根据权利要求2所述的斗轮取料机，其特征在于，所述销轴传感器包括销轴、两个应力感应贴片；在所述销轴的两端分别设置有第一承载部；在两个所述第一承载部沿所述销轴的轴线的内侧分别设置有贴片部；两个所述贴片部沿所述销轴的轴线的内侧设置为第二承载部；

各所述应力感应贴片分别设置在各所述贴片部；

各所述第一承载部分别与所述台座连接；

所述第二承载部与所述车轮连接。

4.根据权利要求3所述的斗轮取料机，其特征在于，两个所述贴片部为直径小于所述销轴的环形凹槽或者竖向凹槽。

5.根据权利要求2至4任一项所述的斗轮取料机，其特征在于，还包括两个平衡梁；各所述车轮设置为两排，沿轨道行走；两个所述平衡梁分别设置在所述台座与各排所述车轮之间；

所述平衡梁包括多个第一平衡梁、多个第二平衡梁、多个第三平衡梁；各所述第一平衡梁上侧分别与所述台座铰接，下侧分别与多个所述车轮铰接和或分别与所述第二平衡梁的上侧铰接；各所述第二平衡梁的下侧分别与多个所述车轮铰接和或分别与所述第三平衡梁的上侧铰接；各所述第三平衡梁的下侧分别与各所述车轮铰接；

所述第一平衡梁、所述第二平衡梁、所述第三平衡梁的数量依次增多；

所述第二平衡梁与至少一个所述第三平衡梁的铰接和或所述第一平衡梁与至少一个所述第二平衡梁的铰接通过所述销轴传感器实现。

6.根据权利要求5所述的斗轮取料机，其特征在于，在所述平衡梁上设置有沿其长度的两个侧板，并在两所述侧板的对应位置分别设置有对应的第一通孔；在所述平衡梁上设置有第二通孔，用于安装所述销轴；

还包括多个挡板；在所述销轴的一端设置有直径大于所述销轴的同轴的凸台，另一端设置有挡板安装部；所述销轴安装在所述第一通孔及所述第二通孔中；所述凸台位于两个所述侧板的一侧；所述挡板安装部位于两个所述侧板的另一侧；所述挡板的一端与所述挡板安装部连接，另一端与所述侧板连接。

7.根据权利要求6所述的斗轮取料机，其特征在于，所述挡板安装部为凹槽，其包括平面的槽底；所述挡板的一端为与所述槽底安装适配的平面，且插入所述挡板安装部，与所述槽底连接。

8.根据权利要求7所述的斗轮取料机，其特征在于，还包括多个调节装置，其包括调节块、两个调节螺栓；所述调节块与所述车轮连接，位于两个所述侧板之间；两个所述调节螺栓分别设置在所述调节块的两端，分别与两个所述侧板连接。

9.根据权利要求1所述的斗轮取料机，其特征在于，还包括报警装置，其与所述控制器连接；所述控制器配置为设置有所述重心的安全范围，并判断所述重心位置是否超出所述安全范围；当所述重心位置超出所述安全范围时控制所述报警装置报警。

10.根据权利要求1所述的斗轮取料机，其特征在于，所述斗轮与所述控制器连接；所述控制器配置为根据所述重心位置控制所述斗轮作业。