[实用新型]一种自动充电装置及电动汽车

说明书

本实用新型公开了一种自动充电装置及电动汽车，自动充电装置安装在电动汽车上，该自动充电装置包括：机械臂、充电接口、识别单元及控制单元；机械臂的末端设置在电动汽车上，机械臂的前端设置有所述充电接口，所述充电接口与电动汽车的电池连接；识别单元设置在充电接口的前端，用于检测电源接口的位置信息；控制单元与识别单元连接，用于获取位置信息，并基于位置信息输出驱动信号；机械臂还与控制单元连接，用于根据驱动信号移动，以使充电接口与电源接口完成对接，本申请提供的自动充电装置，能够自主完成电源接口的寻找和对接，进而实现充电过程的自动化，解决了现有技术中仍需驾驶人下车手动取枪进行手动充电的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种自动充电装置及电动汽车。

背景技术

随着电动汽车技术的发展，电动汽车受到越来越多人的青睐，且电动汽车的充电体验更是受到了前所未有的关注。

目前，在给电动汽车充电时，通常需要驾驶人驱车前往适合自身充电标准的充电站，选择充电设备(充电桩)，在获取了充电权限后，由驾驶人从充电设备上取下充电枪，再插入车辆的充电口内，以实现对车辆进行充电。

但是，现有充电站的充电桩设备，需要驾驶人下车手动取充电枪，既不安全也不便捷，尤其是对于瘦小的人士，充电过程不够友好，用户体验不佳。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种自动充电装置及电动汽车，解决了现有充电站的充电桩设备，需要驾驶人下车手动取充电枪，既不安全也不便捷的技术问题。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种自动充电装置，安装在电动汽车上，所述自动充电装置包括：机械臂、充电接口、识别单元及控制单元；所述机械臂的末端设置在所述电动汽车上，所述机械臂的前端设置有所述充电接口，所述充电接口与所述电动汽车的电池连接；所述识别单元设置在所述充电接口的前端，用于检测充电桩的电源接口的位置信息；所述控制单元与所述识别单元连接，用于获取所述位置信息，并基于所述位置信息输出驱动信号；所述机械臂还与所述控制单元连接，用于根据所述驱动信号移动，以使所述充电接口与所述电源接口完成对接。

在一个实施例中，所述识别单元包括：摄像头单元；所述摄像头单元，用于获取所述电源接口对应的第一图像，所述第一图像包括N个光源点，并根据所述N个光源点的位置分布获得所述位置信息，所述N个光源点由设置在所述电源接口上的N个参考光源产生，所述N个参考光源不在同一直线上，N 为大于2的正整数。

在一个实施例中，所述摄像头单元包括镜头和图像处理模块；所述镜头，用于获取所述第一图像；所述图像处理模块，用于根据所述第一图像确定所述 N个参考光源的位置分布，并基于所述N个参考光源的位置分布获得所述位置信息；其中，所述充电接口包括多个第一触点，所述多个第一触点以第一位置为中心等间距设置在所述充电接口上；所述电源接口包括多个第二触点，所述多个第二触点以第二位置为中心等间距设置在所述电源接口上；所述镜头设置在所述第一位置，所述N个参考光源等间距布置在所述电源接口上，并形成正多边形，所述正多边形以所述第二位置为中心，且当所述第一位置和所述第二位置在同一直线上时，所述第一触点和所述第二触点对准。

在一个实施例中，所述电动汽车上设置有充电容腔，所述充电容腔的开口朝向所述电动汽车的宽度方向；所述机械臂包括：第一伸缩传动机构、导轨及伸缩臂；所述导轨，沿所述电动汽车的长度方向设置；所述第一伸缩传动机构与所述控制单元及所述导轨连接，所述第一伸缩传动机构用于在所述控制单元的控制下，带动所述导轨沿所述电动汽车的宽度方向伸缩，以从所述充电容腔内伸出或缩回所述充电容腔内；所述伸缩臂的前端设置有所述充电接口，所述伸缩臂的末端可滑动设置在所述导轨上，所述伸缩臂与所述控制单元连接，所述伸缩臂用于在所述控制单元的作用下，带动所述充电接口朝所述电源接口移动。