[实用新型]用于棕化后电路板的收板机

说明书

本实用新型公开了一种用于棕化后电路板的收板机，包括机械手臂、输送机构、放料机构、胶板台组件、吸板机构；机械手臂上装有吸盘板；输送机构设置于机械手臂前方，输送机构用于输送物料；放料机构设置于输送机构一侧，放料机构用于放置物料；胶板台组件设置于放料机构后侧；吸板机构设置于胶板台组件与放料机构上方，用于吸附抓取胶板台组件上或放料机构上的胶板；完成板件归集，避免对物料的污染。

技术领域

本实用新型涉及物料生产技术领域，特别涉及一种用于棕化后电路板的收板机。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，在对电路板进行贴合之前需要对电路板基板进行棕化的处理，通过棕化的处理可以使后续的贴合更加的紧密，不会出现炸开的现象，由于多层电路板生产有严格的生产要求，需要杜绝一切有可能的污染源，因此需要一种确保不污染的收板机。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于棕化后电路板的收板机，能够代替人手收板的物料内层棕化的收板机。

根据本实用新型的实施例一种用于棕化后电路板的收板机，包括机械手臂、输送机构、放料机构、胶板台组件、吸板机构；所述机械手臂上装有吸盘板；所述输送机构设置于所述机械手臂前方，所述输送机构用于输送物料；所述放料机构设置于所述输送机构一侧，所述放料机构用于放置物料；所述胶板台组件设置于所述放料机构后侧；所述吸板机构设置于所述胶板台组件与所述放料机构上方，用于吸附抓取所述胶板台组件上或所述放料机构上的胶板。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括输送辊组、校正夹板、左固定座板、右固定座板、两个导轨、传动皮带轮；所述输送辊组由多个输送胶辊平行排列组成，所述输送胶辊间串联并通过第一伺服电机驱动；所述校正夹板分为左校正夹板、右校正夹板，所述左校正夹板与所述右校正夹板分别位于左右两侧；所述左固定座板用于固定安装所述左校正夹板，所述左固定座板底部装有两个左滑座；所述右固定座板用于固定安装所述右校正夹板，所述右固定座板底部装有两个右滑座；两个所述导轨分别与所述左滑座、所述右滑座配合；所述传动皮带轮采用两个，所述传动皮带轮间装有传动皮带圈，所述传动皮带圈分别与所述左滑座、右滑座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述放料机构包括升降座板、

丝杆螺母、减速电机；所述升降座板前侧装有排列安装有胶盘支板，所述升降座板后侧装有功能板；所述丝杆螺母固定于所述功能板中央，所述丝杆螺母上装有升降丝杆，所述升降丝杆底部装有从动伞形齿轮；所述减速电机上装有与所述从动伞形齿轮啮合的主动伞形齿轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述功能板上装有位于所述丝杆螺母两侧的直线轴承座，所述直线轴承座上装有导向杆，所述导向杆顶部通过轴心座固定连接，所述导向杆底部固定有底板，所述底板与所述减速电机连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶板台组件包括胶板平台、纸板挡板、两个升降导向杆、升降底板、胶板丝杆螺母、放纸丝杆、胶板电机；所述胶板台组件四边开有缺位；所述纸板挡板与所述缺位配合，所述纸板挡板底部两端装有滑块，所述滑块中央穿装有滑杆；两个所述升降导向杆顶端固定于所述胶板平台底面；所述升降底板固定在两个所述升降导向杆下端；所述胶板丝杆螺母装于所述升降底板中央；所述放纸丝杆与所述胶板丝杆螺母螺纹连接，所述放纸丝杆底端装有轴承下座，所述放纸丝杆顶端装有被动链轮；所述胶板电机上装有主动链轮，所述主动链轮与所述被动链轮间绕装有链条。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸板机构包括安装台板、