[实用新型]一种火灾观测用无人机

说明书

本实用新型公开了一种火灾观测用无人机，包括耐高温机架和履带，耐高温机架包括安装室和观测室，安装室内设有用于驱动履带行进的转动驱动组件，观测室为密封透明结构，观测室内设有红外摄像机，耐高温机架上设有显示屏，显示屏用于显示红外摄像机拍摄的红外视频。本实用新型装置与消防员搭配进行消防灭火。红外摄像机拍摄的红外视频通过显示屏直观地为消防员展现周围环境的温度信息，及时告知已灭火但温度过高容易回火的区域，防止消防员过度深入火灾区域。

技术领域

本实用新型涉及消防无人机技术领域，尤其是涉及一种火灾观测用无人机。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试。精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息。

目前的火灾观测无人机以飞行式为主，其只能观测到火灾上方的火势和浓烟情况，不能及时反映消防员周围的火势情况。在实际的消防灭火过程中，需要消防员去实地考察火势情况并进行灭火。消防员无法用肉眼判断周围环境温度，回火等突发情况会造成消防员的伤亡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种可为消防员及时反馈周围环境的温度信息的火灾观测用无人机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种火灾观测用无人机，包括耐高温机架和履带，所述耐高温机架包括安装室和观测室，所述安装室内设有用于驱动所述履带行进的转动驱动组件，所述观测室为密封透明结构，所述观测室内设有红外摄像机，所述耐高温机架上设有显示屏，所述显示屏用于显示所述红外摄像机拍摄的红外视频。

作为优选，所述安装室为开口向下的槽体，所述安装室的槽口处设有两块转动板，两块所述转动板分别与所述安装室的两个相对设置的槽壁铰接，未与所述转动板铰接的所述安装室的两个槽壁下部均设有开口，两个所述开口相通形成通道，所述转动板的侧面设有所述履带，所述转动驱动组件设于所述转动板上，两块所述转动板之间设有用于调节所述转动板倾斜角度的调节组件，所述调节组件与所述安装室固定连接。

作为优选，所述调节组件包括平移驱动件、滑板、两个连接杆和设置在所述转动板上的滑槽，所述平移驱动件用于驱动所述连接杆的升降，所述连接杆两侧分别设置所述滑板，所述连接杆与所述滑板铰接，所述滑板与所述滑槽滑动连接，所述转动板上设有用于防止所述滑板与所述滑槽脱离的防脱件。

作为优选，所述平移驱动件为直线步进电机或电动伸缩杆。

作为优选，所述转动板上固定设有连接板，所述连接板上设有多个滚珠且所述滚珠自由滚动，未与所述转动板铰接的所述安装室的两个槽壁上设有多个滚道，所述滚珠与所述滚道滚动连接。

作为优选，所述红外摄像机包括无线传输单元，所述无线传输单元用于以无线传输的方式将所述红外摄像机拍摄的视频传输给终端。

作为优选，转动驱动组件为永磁电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型装置与消防员搭配进行消防灭火。红外摄像机拍摄的红外视频通过显示屏直观地为消防员展现周围环境的温度信息，及时告知已灭火但温度过高容易回火的区域，防止消防员过度深入火灾区域。

附图说明

图1为本实用新型装置的轴视半剖图；

图2为本实用新型装置的立体结构示意图。

附图标记说明如下：1、观察室；2、安装室；3、红外摄像机；4、平移驱动件；5、履带；6、转动板；7、滑板；8、连接杆；9、连接板。

具体实施方式