[实用新型]一种火灾观测用无人机

权利要求书

1.一种火灾观测用无人机，其特征在于包括耐高温机架和履带(5)，所述耐高温机架包括安装室(2)和观测室，所述安装室(2)内设有用于驱动所述履带(5)行进的转动驱动组件，所述观测室为密封透明结构，所述观测室内设有红外摄像机(3)，所述耐高温机架上设有显示屏，所述显示屏用于显示所述红外摄像机(3)拍摄的红外视频。

2.根据权利要求1所述的一种火灾观测用无人机，其特征在于，所述安装室(2)为开口向下的槽体，所述安装室(2)的槽口处设有两块转动板(6)，两块所述转动板(6)分别与所述安装室(2)的两个相对设置的槽壁铰接，未与所述转动板(6)铰接的所述安装室(2)的两个槽壁下部均设有开口，两个所述开口相通形成通道，所述转动板(6)的侧面设有所述履带(5)，所述转动驱动组件设于所述转动板(6)上，两块所述转动板(6)之间设有用于调节所述转动板(6)倾斜角度的调节组件，所述调节组件与所述安装室(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种火灾观测用无人机，其特征在于，所述调节组件包括平移驱动件(4)、滑板(7)、两个连接杆(8)和设置在所述转动板(6)上的滑槽，所述平移驱动件(4)用于驱动所述连接杆(8)的升降，所述连接杆(8)两侧分别设置所述滑板(7)，所述连接杆(8)与所述滑板(7)铰接，所述滑板(7)与所述滑槽滑动连接，所述转动板(6)上设有用于防止所述滑板与所述滑槽脱离的防脱件。

4.根据权利要求3所述的一种火灾观测用无人机，其特征在于，所述平移驱动件(4)为直线步进电机或电动伸缩杆。

5.根据权利要求3所述的一种火灾观测用无人机，其特征在于，所述转动板(6)上固定设有连接板(9)，所述连接板(9)上设有多个滚珠且所述滚珠自由滚动，未与所述转动板(6)铰接的所述安装室(2)的两个槽壁上设有多个滚道，所述滚珠与所述滚道滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种火灾观测用无人机，其特征在于，所述红外摄像机包括无线传输单元，所述无线传输单元用于以无线传输的方式将所述红外摄像机拍摄的视频传输给终端。

7.根据权利要求1所述的一种火灾观测用无人机，其特征在于，所述转动驱动组件为永磁电机。