[实用新型]一种关节训练装置及康复训练系统

说明书

本实用新型属于机械技术领域，公开一种关节训练装置及康复训练系统。关节训练装置包括阻力机构、第一连接组件以及第二连接组件；第一连接组件与第二连接组件相对转动设置；第二连接组件固定设置在阻力机构上；阻力机构用于对第一连接组件相对第二连接组件的转动产生阻力；阻力机构包括基座、第一传动件、第二传动件和阻尼件，第一连接组件与第一传动件连接，第一传动件通过转动带动第二传动件相对基座移动，阻尼件用于对第二传动件的移动产生阻力。本方案通过设置阻力机构，待训练关节连接的第一肢体带动第一连接组件转动，第一连接组件带动第一传动件转动，从而使第二传动件克服阻尼件的阻力移动，进而实现关节处的力量训练，提高训练效果。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种关节训练装置及康复训练系统。

背景技术

我国老龄化现象严重，中风患者数量日益增多，中风患者大都遗留上肢功能障碍，腕关节康复是上肢功能康复中的重点，是患者恢复精细运动必须康复的环节。因此通过腕关节康复装置对患者的腕关节进行康复评估与康复训练尤为重要。

目前腕关节康复装置的设计多采用纯被动式设计，只能用于对腕关节的角度进行测量，缺乏阻尼力感，难以准确判断患者腕关节周围肌群肌力的恢复情况，限制了其对腕关节康复的效果。

综上可见，现有技术中关节训练装置存在使用时缺乏阻尼力感、训练效果差的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于一种关节训练装置，旨在解决现有技术中关节训练装置使用时缺乏阻尼力感、训练效果差的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，所述关节训练装置包括阻力机构、第一连接组件以及第二连接组件；

所述第一连接组件与所述第二连接组件相对转动设置，所述第一连接组件用于连接待训练关节的第一肢体；

所述第二连接组件固定设置在所述阻力机构上，所述第二连接组件用于连接所述待训练关节的第二肢体；

所述阻力机构用于对所述第一连接组件相对所述第二连接组件的转动产生阻力；所述阻力机构包括基座以及设置在所述基座上的第一传动件、第二传动件和阻尼件，所述第一连接组件与所述第一传动件固定连接，所述第一传动件用于通过转动带动所述第二传动件相对所述基座移动，所述阻尼件用于对所述第二传动件的移动产生阻力。

优选地，所述第一传动件包括转轴和设置在所述转轴上的驱动结构，所述第一连接组件固定设置在所述转轴上；

所述第二传动件包括轴套和设置在所述轴套上与所述驱动结构相配合的从动结构，所述从动结构上设置有斜面，所述第一传动件转动时，所述驱动结构作用于所述斜面，从而推动所述第二传动件移动。

优选地，所述驱动结构和所述从动结构配合可构成圆柱状结构。

优选地，所述阻尼件为弹簧。

优选地，所述弹簧套设在所述轴套上，所述基座内设置有固定套筒，所述轴套可滑动设置在所述固定套筒内，且所述固定套筒的内径小于所述弹簧的外径。

优选地，所述关节训练装置上还设置有角度测量机构。

优选地，所述角度测量机构包括磁铁和磁霍尔传感器；

所述磁铁设置在所述转轴的底部，所述磁霍尔传感器设在所述基座内壁上。

优选地，所述第一连接组件上设置有训练把手；

所述第二连接组件上设置手臂穿戴机构，所述手臂穿戴机构用于将使用者的手臂与所述第二连接组件固定。

优选地，所述关节训练装置还包括训练座椅，所述第二连接组件设置在所述训练座椅上。

本实用新型实施例的另一目的在于，提供一种康复训练系统，包括上述的一种关节训练装置。