[实用新型]一种关节训练装置及康复训练系统

权利要求书

1.一种关节训练装置，其特征在于，所述关节训练装置包括阻力机构、第一连接组件以及第二连接组件；

所述第一连接组件与所述第二连接组件相对转动设置，所述第一连接组件用于连接待训练关节的第一肢体；

所述第二连接组件固定设置在所述阻力机构上，所述第二连接组件用于连接所述待训练关节的第二肢体；

所述阻力机构用于对所述第一连接组件相对所述第二连接组件的转动产生阻力；所述阻力机构包括基座以及设置在所述基座上的第一传动件、第二传动件和阻尼件，所述第一连接组件与所述第一传动件固定连接，所述第一传动件用于通过转动带动所述第二传动件相对所述基座移动，所述阻尼件用于对所述第二传动件的移动产生阻力。

2.如权利要求1所述的一种关节训练装置，其特征在于，

所述第一传动件包括转轴和设置在所述转轴上的驱动结构，所述第一连接组件固定设置在所述转轴上；

所述第二传动件包括轴套和设置在所述轴套上与所述驱动结构相配合的从动结构，所述从动结构上设置有斜面，所述第一传动件转动时，所述驱动结构作用于所述斜面，从而推动所述第二传动件移动。

3.如权利要求2所述的一种关节训练装置，其特征在于，所述驱动结构和所述从动结构配合可构成圆柱状结构。

4.如权利要求2所述的一种关节训练装置，其特征在于，所述阻尼件为弹簧。

5.如权利要求4所述的一种关节训练装置，其特征在于，所述弹簧套设在所述轴套上，所述基座内设置有固定套筒，所述轴套可滑动设置在所述固定套筒内，且所述固定套筒的内径小于所述弹簧的外径。

6.如权利要求2所述的一种关节训练装置，其特征在于，所述关节训练装置上还设置有角度测量机构。

7.如权利要求6所述的一种关节训练装置，其特征在于，所述角度测量机构包括磁铁和磁霍尔传感器；

所述磁铁设置在所述转轴的底部，所述磁霍尔传感器设在所述基座内壁上。

8.如权利要求1-7任一权利要求所述的一种关节训练装置，其特征在于，

所述第一连接组件上设置有训练把手；

所述第二连接组件上设置手臂穿戴机构，所述手臂穿戴机构用于将使用者的手臂与所述第二连接组件固定。

9.如权利要求8所述的一种关节训练装置，其特征在于，所述关节训练装置还包括训练座椅，所述第二连接组件设置在所述训练座椅上。

10.一种康复训练系统，其特征在于，所述康复训练系统包括权利要求1-9任一权利要求所述的一种关节训练装置。