[实用新型]一种多功能夹具及咖啡机

说明书

本实用新型公开了一种多功能夹具，包括：安装座，用于可拆卸地安装在机械手上；气动夹爪，所述气动夹爪设置在所述安装座上；杯盖压紧件，所述杯盖压紧件设置在所述气动夹爪的上方，所述杯盖压紧件的顶端设置有开口，且所述杯盖压紧件的内部设置有可容纳杯盖的容纳腔；真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括可吸取杯盖的吸盘和用于固定所述吸盘的吸盘连接块，所述吸盘连接块设置在所述气动夹爪上。本实用新型的多功能夹具通过在气动夹爪上设置杯盖压紧件和真空吸盘组件，实现了纸杯、杯盖的夹取和转移，并能将杯盖牢牢地盖紧在纸杯上，结构设计精致而又巧妙。本实用新型还公开了一种应用上述多功能夹具的咖啡机。

技术领域

本实用新型涉及杯体夹具领域，尤指一种多功能夹具及咖啡机。

背景技术

目前智能零售行业夹取纸杯和夹取杯盖分别采用不同的夹具夹取，机器人夹取完纸杯后要切换夹具来夹取杯盖，然后再盖紧杯盖。夹取完杯盖后要切换夹具来夹取纸杯，导致机器人来回切换不同的夹具，严重影响机器人取放纸杯、杯盖，并把杯盖放在纸杯上压紧的时间节拍。此外，夹具之间的自动切换需要采用自动换枪机构，多套夹具的制作，也让成本费用相应地提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能夹具及咖啡机，实现通过一套夹具完成纸杯、杯盖的夹取，并将杯盖牢牢地盖紧在纸杯上。

本实用新型提供的技术方案如下：

一方面，提供一种多功能夹具，包括：

安装座，用于可拆卸地安装在机械手上；

气动夹爪，所述气动夹爪设置在所述安装座上；

杯盖压紧件，所述杯盖压紧件设置在所述气动夹爪的上方，所述杯盖压紧件的顶端设置有开口，且所述杯盖压紧件的内部设置有可容纳杯盖的容纳腔；

真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括可吸取杯盖的吸盘和用于固定所述吸盘的吸盘连接块，所述吸盘连接块设置在所述气动夹爪上。

本方案中，气动夹爪可以夹取纸杯至饮料放液区，在气动夹爪上设置了吸盘连接块，吸盘连接块上固定有吸盘，可以吸取杯盖并将杯盖放置在纸杯的开口上，同时在气动夹爪上设置了杯盖压紧件，可以将杯盖压紧在纸杯上，实现了纸杯、杯盖的夹取转移，并能将杯盖牢牢地盖紧在纸杯上，结构设计精致而又巧妙。

进一步优选地，所述气动夹爪包括气缸、两个夹具连接块和两个夹爪，两个所述夹爪分别通过所述夹具连接块与所述气缸连接。

本方案中，夹爪通过夹具连接块与气缸连接，提高了夹爪拆装的便捷性。

进一步优选地，每个所述夹爪均包括一体成型的连接部和弯曲部，所述连接部远离所述弯曲部的一端与所述夹具连接块连接。

本方案中，夹爪的连接部方便了对夹爪进行拆装，弯曲部用于实现对纸杯的夹取。

进一步优选地，所述吸盘连接块设置在所述连接部的侧面，所述吸盘设置在所述吸盘连接块远离所述连接部的一端，且所述吸盘的末端延伸至所述弯曲部的外方。

本方案中，将吸盘连接块设置在连接部的侧面的目的是为了提高吸盘吸取杯盖的操作性，防止该多功能夹具在吸取杯盖并转移杯盖时与其他零件出现干涉。

进一步优选地，所述弯曲部的内侧设置有用于夹取纸杯的夹块，所述夹块具有两个夹持部和位于两个所述夹持部之间的避让部。

本方案中，夹块通过设置避让部，可以在夹紧纸杯时增加夹块与纸杯的接触点和接触面积，从而提高纸杯夹紧的稳定性。

进一步优选地，所述夹块采用柔性材料制作而成。