[实用新型]一种多功能夹具及咖啡机

权利要求书

1.一种多功能夹具，其特征在于：包括：

安装座，用于可拆卸地安装在机械手上；

气动夹爪，所述气动夹爪设置在所述安装座上；

杯盖压紧件，所述杯盖压紧件设置在所述气动夹爪的上方，所述杯盖压紧件的顶端设置有开口，且所述杯盖压紧件的内部设置有可容纳杯盖的容纳腔；

真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括可吸取杯盖的吸盘和用于固定所述吸盘的吸盘连接块，所述吸盘连接块设置在所述气动夹爪上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能夹具，其特征在于：

所述气动夹爪包括气缸、两个夹具连接块和两个夹爪，两个所述夹爪分别通过所述夹具连接块与所述气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能夹具，其特征在于：

每个所述夹爪均包括一体成型的连接部和弯曲部，所述连接部远离所述弯曲部的一端与所述夹具连接块连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能夹具，其特征在于：

所述吸盘连接块设置在所述连接部的侧面，所述吸盘设置在所述吸盘连接块远离所述连接部的一端，且所述吸盘的末端延伸至所述弯曲部的外方。

5.根据权利要求3所述的一种多功能夹具，其特征在于：

所述弯曲部的内侧设置有用于夹取纸杯的夹块，所述夹块具有两个夹持部和位于两个所述夹持部之间的避让部。

6.根据权利要求5所述的一种多功能夹具，其特征在于：

所述夹块采用柔性材料制作而成。

7.根据权利要求2所述的一种多功能夹具，其特征在于：

其中一个所述夹爪上设置有红外线传感器，用于检测纸杯。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种多功能夹具，其特征在于：

所述安装座的一端设置有安装法兰，用于与所述机械手连接。

9.一种咖啡机，包括机械手和如权利要求1-8中任意一项所述的多功能夹具，其特征在于：

所述多功能夹具的安装座安装在所述机械手上。