[实用新型]电动轮自动升降装置

说明书

本实用新型属于医用运输工具配件的技术领域，具体公开了电动轮自动升降装置，包括底盘，底盘底端固定有若干无动力的行走轮，底盘侧壁固定连接有水平伸缩的伸缩机构，伸缩机构自由端铰接有缓冲件，缓冲件远离伸缩机构一端铰接有电动轮支架，电动轮支架远离缓冲件的一端铰接在底盘底面，电动轮支架转动连接有电动轮。本实用新型的目的在于提供电动轮自动升降装置，以解决收缩导向轮存在空间限制的技术问题。

技术领域

本实用新型属于医用运输工具配件的技术领域。

背景技术

目前，医院在运送病人转移时，基本都是使用床脚上装有万向滚轮的推车。万向轮的作用在于能够使车床在行走时，按人的推力方向单向行进，有效地防止医用车床在行进时不必要的左右摆动，当需要横向位移时，可踏动控制杆踏板，导向轮被提起，脱离与地面的接触。

由于目前的转移车的导向轮都需要人力推动，例如中国实用新型专利(公开号：CN202892255U)公开了一种医用转移车导向机构，包括与转移车的车架固定的连接板，连接板前方设置有导向轮，导向轮为包括定子部件和套装在定子部件外的转子部件的外转子电机，定子部件呈轴状，转子部件呈转轮状。此技术方案利用脚踏板实现轮子的收放功能

上述方案虽然能够实现电动的导向轮的收缩或者打开，但是由于使用时需要人工脚踩下脚踏板才能够放下导向轮，实现导向作用。但是在实际操作中，在遇到拐弯或者其他障碍物等场地空间限制时，很难将脚伸入在脚踏板上，不便于电动的导向轮的展开。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电动轮自动升降装置，以解决收缩或者展开电动的导向轮时存在空间限制的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：电动轮自动升降装置，包括底盘，底盘底端固定有若干无动力的行走轮，底盘侧壁固定连接有水平伸缩的伸缩机构，伸缩机构自由端铰接有缓冲件，缓冲件远离伸缩机构一端铰接有电动轮支架，电动轮支架远离缓冲件的一端铰接在底盘上，电动轮支架转动连接有电动轮，电动轮支架两端的铰接转动面与伸缩机构的伸缩方向共面。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：1、本技术方案利用伸缩机构作为动力源进行驱动。在伸缩机构向外延伸的过程中，缓冲件对电动轮支架起到水平方向的推力，电动轮支架在受到水平推力后,电动轮支架发生相对转动。在电动轮支架转动的过程中，电动轮的高度逐渐降低，最终实现将电动轮放下并接触地面的技术效果。当需要收起电动轮时，仅需要收缩伸缩机构，电动轮支架在缓冲件的带动下反向转动即可以实现电动轮收起的技术效果。本技术方案有效节省了操作空间，直接实现上下方向的展开或者收缩电动轮，不需要考虑装置外部的空间情况，避免因为遇到拐弯或者床体等场地因素限制而导致无法展开电动轮的问题发生。

2、相比于现有技术的手动打开或者收缩电动轮，本技术方案采用伸缩机构作为动力源进行驱动转动，实现自动控制电动轮的打开或者收缩。具有操作简单便捷的技术优势，不仅结构的构造简单，而且能够有效节省人力。

3、相比于现有技术中由于地面的高低不平，在电动轮在推动过程中整体装置会产生上下抖动。在没有缓冲弹簧的情况下，当地面增高时，电动轮上升对伸缩机构造成冲击，容易造成伸缩机构的损坏。而在地面下降时，电动轮会出现悬空并且空转的问题。在总体上造成床体时动时不动,患者和推行者体验差，零件易损坏。本技术方案通过在伸缩机构与摆臂之间增设缓冲件实现整体结构缓冲的作用，自动调节电动轮高度，有效消除地面高度差对装置的影响，有效降低装置结构的损耗效率，延长整体装置结构的使用寿命。

进一步，所述缓冲件为压缩弹簧。

有益效果：本技术方案采用压缩弹簧实现整体装置的缓冲减震作用，压缩弹簧具有结构简单，使用成本低的技术优势。

进一步，所述压缩弹簧的两端固定连接有弹簧座，其中一个弹簧座铰接所述伸缩机构自由端，另一个弹簧座铰接在电动轮支架端部。