[实用新型]电动轮自动升降装置

权利要求书

1.电动轮自动升降装置，包括底盘，底盘底端固定有若干无动力的行走轮，其特征在于：所述底盘侧壁固定连接有水平伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构自由端铰接有缓冲件，所述缓冲件远离伸缩机构一端铰接有电动轮支架，所述电动轮支架远离缓冲件的一端铰接在底盘底面，所述电动轮支架转动连接有电动轮，所述电动轮支架两端的铰接转动面与伸缩机构的伸缩方向共面。

2.根据权利要求1所述的电动轮自动升降装置，其特征在于：所述缓冲件为压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的电动轮自动升降装置，其特征在于：所述压缩弹簧的两端固定连接有弹簧座，其中一个弹簧座铰接所述伸缩机构自由端，另一个弹簧座铰接在电动轮支架端部。

4.根据权利要求3所述的电动轮自动升降装置，其特征在于：所述压缩弹簧与弹簧座之间为插接固定。

5.根据权利要求1所述的电动轮自动升降装置，其特征在于：所述电动轮为外转子电机带动转动的轮子。

6.根据权利要求1所述的电动轮自动升降装置，其特征在于：所述伸缩机构为直流推杆电机。

7.根据权利要求1所述的电动轮自动升降装置，其特征在于：所述底盘侧壁开有腰形孔，所述腰形孔延伸方向平行于水平面，所述缓冲件与伸缩机构的连接端滑动连接在腰形孔内。

8.根据权利要求1所述的电动轮自动升降装置，其特征在于：所述底盘顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有床体。

9.根据权利要求8所述的电动轮自动升降装置，其特征在于：所述连接杆为伸缩缸。

10.根据权利要求9所述的电动轮自动升降装置，其特征在于：所述床体的两侧固定连接有护栏。