[实用新型]一种扶手骨架位移量自动测量装置

权利要求书

1.一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：包括矩形框架（1），所述矩形框架（1）的下部设置有电气控制柜（2），该矩形框架（1）的上部设置有触摸屏（3）和三色报警灯，且该矩形框架（1）的中部水平设置有底板（4），所述底板（4）上设置有测量模块、第一装车模拟模块和第二装车模拟模块，其中，所述第一装车模拟模块和第二装车模拟模块共同配合用于模拟扶手骨架（9）的装车状态，所述测量模块包括安装于上述底板（4）上的固定座（51），所述固定座（51）上端面的一端安装有电动推拉电机（53），所述电动推拉电机（53）的一端设置有可带动扶手骨架（9）转动的电吸盘（55），该电动推拉电机（53）与电吸盘（55）之间设置有推拉力传感器（54），所述固定座（51）上端面的另一端安装有可驱动基准定位块（57）伸缩的气缸Ⅳ（56），所述基准定位块（57）内穿设有可与扶手骨架（9）上基准销（52）接触的接近传感器Ⅰ（58），所述接近传感器Ⅰ（58）靠近基准销（52）的一端与基准定位块（57）的端面平齐，上述固定座（51）的上端面还安装有可与基准销（52）始终接触的位移传感器（59），上述电气控制柜（2）分别与触摸屏（3）、三色报警灯、第一装车模拟模块、第二装车模拟模块及测量模块电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述第一装车模拟模块包括安装于上述底板（4）上的仿形支撑块Ⅰ（61）和预定位块Ⅰ（62），所述预定位块Ⅰ（62）位于仿形支撑块Ⅰ（61）的内侧，所述仿形支撑块Ⅰ（61）的内外侧沿高度方向开设有两个可供与其对应定位销Ⅰ（67）穿过的通孔Ⅰ，且仿形支撑块Ⅰ（61）的一旁设置有可驱动夹紧块（631）夹紧在两个定位销Ⅰ（67）之间的自锁夹紧气缸（63），两个定位销Ⅰ（67）上连接有可驱动其在与其对应通孔Ⅰ内伸缩的驱动部分。

3.根据权利要求2所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述驱动部分包括位于上述仿形支撑块Ⅰ（61）外侧的U型块（65），上述两个定位销Ⅰ（67）的一端均穿过U型块（65）槽底并螺纹连接螺母Ⅰ，上述两个定位销Ⅰ（67）的另一端均依次穿过与其对应的弹簧Ⅰ（66）和通孔Ⅰ，所述弹簧Ⅰ（66）位于与其对应定位销Ⅰ（67）的台阶面与U型块（65）槽底之间，该弹簧Ⅰ（66）始终处于压缩状态，所述U型块（65）的槽底上连接有可驱动其的气缸Ⅰ（64），所述气缸Ⅰ（64）通过安装座Ⅰ（69）安装于上述底板（4）上。

4.根据权利要求2所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述仿形支撑块Ⅰ（61）内穿设有可与扶手骨架（9）接触的接近传感器Ⅱ（68），所述接近传感器Ⅱ（68）的一端与仿形支撑块Ⅰ（61）的内侧面平齐。

5.根据权利要求2所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置，其特征在于：所述第二装车模拟模块包括安装于上述底板（4）上的预定位块Ⅱ（71），所述预定位块Ⅱ（71）的外侧设置有安装座Ⅱ（78），所述安装座Ⅱ（78）呈L型结构，该L型结构的水平段上连接有可驱动其沿内外方向滑动的滑动部分，该L型结构的竖直段上沿内外方向穿过有定位销Ⅱ（763），所述定位销Ⅱ（763）上且位于竖直段的外侧螺纹连接有螺母Ⅱ，该定位销Ⅱ（763）上且位于螺母Ⅱ的外侧套设有弹簧Ⅱ（762），该弹簧Ⅱ（762）位于螺母Ⅱ与固定于竖直段上的连接座（761）之间，且该弹簧Ⅱ（762）长度大于位于螺母Ⅱ外侧的定位销Ⅱ（763）长度，上述L型结构的竖直段上还开设有可供锁钩定位销（772）穿过的通孔Ⅱ，所述锁钩定位销（772）上连接有可驱动其在通孔Ⅱ内伸缩的气缸Ⅲ（771），上述安装座Ⅱ（78）的一旁设置有模拟弹簧拉力气缸（791），所述模拟弹簧拉力气缸（791）上设置有锁钩按压块（792）。