[实用新型]一种相机用三维滑轨装置有效
申请号: | 202020955491.6 | 申请日: | 2020-05-30 |
公开(公告)号: | CN212009254U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 韩春楠 | 申请(专利权)人: | 南京芒素文化传媒有限公司 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;F16M13/00;F16M11/20 |
代理公司: | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人: | 卫麟 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 相机 三维 滑轨 装置 | ||
1.一种相机用三维滑轨装置,其特征在于,包括:
方形框架,其包括相互平行的两根滑轨(1),还包括分别与两根滑轨的两端端部固定连接的连杆;
连接板(5),其垂直设置在所述滑轨(1)上;
龙门架相机移动滑轨(31),其两端分别与设置在两根滑轨上的连接板(5)固定连接;
第一方向驱动系统,其设置在所述连接板(5)和滑轨(1)之间,用于驱动所述连接板(5)沿所述滑轨(1)在两个连杆之间前后移动;
纵向滑轨(32),其垂直设置在所述龙门架相机移动滑轨(31)上;
第二方向驱动系统,其设置在所述纵向滑轨(32)和龙门架相机移动滑轨(31)之间,用于驱动所述纵向滑轨(32)沿所述龙门架相机移动滑轨(31)在两个滑轨(1)之间左右移动;
第二方向驱动系统固定板(37),其设置在纵向滑轨(32)的下端与所述龙门架相机移动滑轨(31)之间,用于容纳所述第二方向驱动系统;
云台(4),其设置在所述纵向滑轨(32)上,用于安装相机(3);
第三方向驱动系统,其设置在所述纵向滑轨(32)和云台之间,用于驱动所述云台沿所述纵向滑轨(32)上下移动;
轻型载物台(8),其设置在方形框架的其中一个连杆上,且位于两滑轨(1)之间。
2.如权利要求1所述的相机用三维滑轨装置,其特征在于,每一个所述连接板(5)均包括设置在所述滑轨(1)内侧的内板(52)和设置在所述滑轨(1)外侧的外板(51),且,所述外板(51)顶端的高度高于内板顶端的高度,所述龙门架相机移动滑轨(31)的两端分别与所述外板(51)固定连接,所述第一方向驱动系统设置在所述内板和外板之间。
3.如权利要求2所述的相机用三维滑轨装置,其特征在于,第一方向驱动系统包括:
第一方向步进电机(6),其与所述外板(51)的外侧固定连接,所述第一方向步进电机(6)的电机轴贯穿所述外板(51)设置在所述内板与外板之间且位于所述龙门架相机移动滑轨(31)和滑轨(1)之间;
第一方向同步轮(61),其设置在所述第一方向步进电机(6)的电机轴上,并与所述第一方向步进电机(6)的电机轴同步转动;
第一方向同步带(11),其固定设置在所述滑轨(1)上表面的第一方向轨道槽(12)中;
所述第一方向同步轮(61)的上部与所述第一方向同步带(11)啮合,第一方向步进电机驱动所述第一方向同步轮相对所述第一方向同步带转动而带动所述连接板(5)沿所述滑轨(1)在两个连杆之间平移;
第一方向导向轮轴承(53),其连接在所述连接板(5)的内板和外板之间,分别设置在所述滑轨(1)的上方和下方;
第一方向导向轮(54),其设置在所述第一方向导向轮轴承(53)上,并以所述第一方向导向轮轴承(53)为旋转中心转动,各所述第一方向导向轮(54)分别抵接所述第一方向同步带(11)的上表面和滑轨(1)上表面的下表面。
4.如权利要求1所述的相机用三维滑轨装置,其特征在于,所述第二方向驱动系统包括:
第二方向步进电机(34),其与所述其中一个第二方向驱动系统固定板(37)的外侧固定连接,所述第二方向步进电机(34)的电机轴设置在两块第二方向驱动系统固定板(37)之间且位于在所述龙门架相机移动滑轨(31)的下方;
第二方向同步轮(38),其设置在所述第二方向步进电机(34)的电机轴上,并与所述第二方向步进电机(34)的电机轴同步转动;
第二方向同步带(36),其固定设置在所述龙门架相机移动滑轨(31)的下表面;
所述第二方向同步轮(38)的下部与所述第二方向同步带(36)啮合,第二方向步进电机(34)驱动所述第二方向同步轮(38)相对所述第二方向同步带(36)转动而带动所述第二方向驱动系统固定板(37)及其上所连接的纵向滑轨(32)沿所述龙门架相机移动滑轨(31)在两个滑轨(1)之间左右平移。
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