[实用新型]一种管片吊运系统

说明书

本实用新型提出了一种管片吊运系统，包括吊机梁，所述吊机梁上滑动设置有行走机构，行走机构的一侧安装有环链葫芦，环链葫芦通过环链保持架与吊具组件相连接，环链保持架安装在行走机构上；所述行走机构的另一侧安装有物料葫芦且物料葫芦滑动设置在吊机梁上。本实用新型通过将环链葫芦吊体和吊钩水平分离设置，大大提高低净空隧道内可操作空间，能够适应隧道狭小作业空间要求。

技术领域

本实用新型涉及隧道管片吊运的技术领域，尤其涉及一种管片吊运系统。

背景技术

在小直径低净空隧道掘进机的设计和施工应用中，管片拼装是整套设备的关键工序之一，而管片吊运又是拼装系统中不可缺少的部分。由于隧道空间狭小，吊机使用频繁，使管片吊运问题格外突出，大大降低了拼装效率，影响设备正常掘进。隧道掘进机结构复杂，在小净空隧道设计中结构布置紧凑，空间狭小，管片吊运空间小。管片吊运系统多采用环链葫芦进行管片起吊及运输，常规环链葫芦采用一体式设计，葫芦本体在上方，吊具在下方，此类设计在低净空隧道中，因空间问题受到制约。

实用新型内容

针对常规管片吊运中采用环链葫芦一体化设计，在低净空隧道内可操作空间小的技术问题，本实用新型提出一种管片吊运系统。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种管片吊运系统，包括吊机梁，所述吊机梁上滑动设置有行走机构，行走机构的一侧安装有环链葫芦，环链葫芦通过环链保持架与吊具组件相连接，环链保持架安装在行走机构上；所述行走机构的另一侧安装有物料葫芦且物料葫芦滑动设置在吊机梁上。

优选地，所述行走机构包括行走机架，行走机架通过行走轮滑动设置在吊机梁上，行走机架上安装有驱动机构，驱动机构与吊机梁相配合；所述行走机架下部安装有环链保持架，行走机架的一侧安装有环链葫芦，行走机架的另一侧安装有物料葫芦。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机均安装在行走机架上，驱动电机与减速机相连接，减速机通过驱动齿与吊机梁相配合。

优选地，所述环链保持架内安装有导向链轮，环链葫芦中的环链绕过导向链轮与吊钩相连接，吊钩与吊具组件相连接。

优选地，所述环链葫芦的吊体与吊钩分别设置在环链保持架的两侧。

优选地，所述行走机架下部安装有缓冲器，缓冲器与吊具组件相配合。

优选地，所述吊具组件包括支架，支架与吊钩相连接且支架与缓冲器相配合；所述支架的一端固定有定爪，支架的另一端活动安装有动爪且动爪与锁机机构相连接，锁紧机构固定在支架上部。

优选地，所述锁紧机构包括固定座，固定座上活动设置有压杆且固定座内滑动设置有连杆，连杆与动爪活动连接且连杆与压杆相配合。

优选地，所述行走轮下方且在行走机架上安装有导向轮，导向轮滑动设置在吊机梁两侧面上；所述行走轮与导向轮处于垂直分布状态。

优选地，所述物料葫芦通过拉杆与行走机架固定连接且物料葫芦上部设置有吊架，吊架上设置滑轮，滑轮滑动设置在吊机梁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过环链葫芦吊体和吊钩分离水平设置，增大了低净空隧道内的管片吊运空间，便于管片运输，为其它辅助设备的架设提供了操作空间；

2、本实用新型通过在行走机架一侧安装有物料葫芦，在行走机架带动下，物料葫芦实现了同步移动，物料葫芦上可进行刀具或其他小吨位物料吊运，实现了一机多用的效果；

3、本实用新型通过行走轮竖直行走在吊机梁上，同时配合导向轮水平行走在吊机梁侧面上，保证隧道掘进方向吊具中心与隧道中心线始终保持平行状态；